本技术公开了一种圆盘鞋底注塑机专用机械手，包括工作台，所述工作台上设有立柱以及可沿X方向往复运动的预开机构，所述立柱上设有横梁，所述横梁上设有可沿X方向往复运动的开模机构、取料机构以及废料取出机构，所述开模机构还包括用于将鞋底进行压紧固...

本技术公开了一种安装于圆盘鞋底注塑机专用机械手上的夹爪机构，包括夹爪支座，还包括：用于夹取模具内的鞋底的夹爪，夹爪至少为两个，两个夹爪相对设置；用于控制两个夹爪之间开合的夹爪传动机构，以使两个夹爪能够夹取或松开鞋底；用于调节两个夹爪之间...

本技术公开了一种圆盘鞋底注塑机专用开模预开机构，包括工作台、可在工作台上沿X方向往复运动的直推杆、用于驱动直推杆卡位模具或远离模具的横向驱动机构、用于顶起上模前杆将上模顶开至锐角的顶板、用于带动顶板升降的升降座、用于驱动升降座升降的气动...

本技术公开了一种圆盘鞋底注塑机专用机械手的滑道卡模钩机构，包括与圆盘鞋底机专用机械手固定连接的支座，支座上设有滑动宽度调节轨道，滑动宽度调节轨道上设有开模钩，开模钩通过固定卡套与滑动宽度调节轨道连接，开模钩具有主体部、形成在主体部一端并...

本技术公开了一种更精确、更可靠的检测设备停顿位置偏移检测及补偿位置的装置，所述装置包括：安装在设备运动盘上的检测板，所述检测板上设有多个呈间隔设置的检测通孔，以使检测板上形成有遮挡区和透光区；光电传感器，所述光电传感器用于检测遮挡区和透...