本发明涉及光伏板清洁维护设备技术领域，具体涉及光伏板清洁装置和利用光伏板清洁装置清洁光伏板的方法，包括车体和清洁机构，车体底部设有让位通槽和导向机构，让位通槽和导向机构均与光伏板安装支架配合以实现对车体行进方向的限制，清洁机构包括驱动组...