一种自推式推车组件(100)，包括：电池(156)；由电动马达(151，152；1)驱动的至少一个车轮(111，112)，其中所述电动马达由所述电池供电；旋转位置或速度传感器(9)，其设置为感测至少一个推车车轮(111，112)的旋转位...