一种用于自动驾驶汽车的动力CAN网关及其实现方法，涉及自动驾驶通信领域，本发明的一种用于自动驾驶汽车的动力CAN网关包括：8路CAN物理收发模块，8路CAN节点，8个高速处理CPU通过防冲突方式共享访问一片存储区域即多口RAM，PII过...