一种大尺寸非合作目标的相对位姿测量方法，其包括以下步骤：在所述非合作目标上选择一个矩形特征；通过两个相机对所述矩形特征的不同区域进行图像采集，获得包含所述矩形特征的第一、第二顶点的图像A和包含所述矩形特征的第三、第四顶点的图像B；对图像...

本实用新型公开了一种涡喷发动机燃料供应系统，包括常规燃料供应子系统，所述常规燃料供应子系统包括燃油储存装置和燃油输送管路，所述燃油储存装置通过所述燃料输送管路可操控性地连通到涡喷发动机的燃烧室，所述涡喷发动机燃料供应系统还包括辅助燃料供...

本发明公开了一种离子分离装置，包括离子分离区和绝缘弯曲管，所述绝缘弯曲管的内壁上设有多个电极，每个电极具有供离子通过的电极离子通道，所述绝缘弯曲管内形成所述离子分离区，所述绝缘弯曲管的入口处设置有离子入口，所述绝缘弯曲管的出口处设置有离...

本发明公开一种凹面光栅光谱仪，包括入射狭缝、凹面光栅、遮光板、反射镜和光探测器，光探测器直接接收光谱中的短波段，反射镜将光谱中的长波段反射到光探测器上，使得短波段与长波段复用一个光探测器，并且，光探测器和反射镜的位置满足入射到光探测器上...

本发明公开了一种一体化串联式声学释放器，包括上方连接浮力装置的舱体，所述舱体配置有控制电路、声学换能器和释放模块，所述声学换能器通过声学信号与外部通讯，所述控制电路与所述声学换能器以及所述释放模块相连，所述释放模块包括驱动单元和由所述驱...

一种利用光场相机一次成像直接获取深度图的方法，包括步骤：1)在传统相机内部成像光路中嵌入微透镜阵列构成光场相机；2)对微透镜阵列与图像传感器的相对位置进行标定；3)利用光场相机采集目标景物的原始数据，提取微透镜阵列中每个微透镜下的子图像...

本发明公开一种BN离子门及其制作方法，该方法包括：S1、提供绝缘基板和金属丝；S2、提供逐渐变小的预紧力作用于金属丝以使金属丝绕制到绝缘基板上，以在绝缘基板的同一面形成相互平行且等间距排列的多根金属丝段，并且多根金属丝段形成交替排列且相...

本发明公开了浮动车地理位置点的地图匹配方法及装置，方法包括步骤：获取浮动车的最新地理位置点；选择与浮动车的最新地理位置点对应的电子地图中的候选路段，所述候选路段在至所述浮动车的最新地理位置点设定距离内；若所述候选路段的个数为零，则重新执...

本发明公开了一种具有三维枝晶结构的金属颗粒的制备方法及金属颗粒，制备方法包括以下步骤：1)制备还原剂溶液和金属盐溶液，所述还原剂溶液与所述金属盐溶液的摩尔浓度之比a为0.1～50；2)将等体积的所述还原剂溶液和所述金属盐溶液分别以第一速...

本发明公开了一种在网格环境下的科学工作流调度处理方法及装置，该方法包括如下步骤：查询作为目标的异构计算资源，记录每个异构计算资源的计算能力PCj；查询作为目标的工作流中所有可调度的任务；计算所有可调度的任务中的每个任务ti在可利用的第j...

本发明公开了全仿射不变SURF特征点检测方法及装置，方法包括如下步骤：CPU将原始图像的原始像素值依次线性地存储到存储器的第一存储空间内；仿射变换模块根据Flash存储器存储的原始像素坐标与目标像素坐标的坐标对应关系，查找与原始像素坐标...

本发明的机械手位姿精度测试系统，技术目的是提供一种测试数据可靠的机械手位姿精度测试系统，包括有气浮平台、气足、托轮、气泵、机械手支撑架、配平重物、6D激光跟踪仪、臂杆、第一关节、第二关节、第三关节、第四关节、第五关节、第六关节；系统及测...

本发明公开了一种基于图像处理获取空气中颗粒物浓度的方法，对采集的图像进行处理，包括以下步骤：1)确定图像中相对较亮的大气光像素点的像素值和相对较暗的兴趣像素点；2)根据得到的大气光像素点的像素值和确定的兴趣像素点的像素值，分别计算相应像...

一种肺部CT的三维配准方法，其包括以下步骤：载入第一肺部CT体数据和第二肺部CT体数据；以互信息为配准测度，对第一肺部CT体数据和第二肺部CT体数据进行三维刚性配准，使二者中的肺部区域整体对齐，记录X轴、Y轴和Z轴三个方向的位移参数和旋...

本发明公开了一种空间机器人在轨精细操作的地面实验系统，包括工业机器人、用于模拟在轨操作工具的末端操作器和用于模拟在轨操作对象的操作对象，所述工业机器人的操作臂连接所述末端操作器，所述末端操作器用于对所述操作对象实施精细操作，所述末端操作...

本发明公开了一种可调节浮力的漂流浮标，包括第一圆柱腔体和第二圆柱腔体，所述第一圆柱腔体内设有电子模块，所述第二圆柱腔体可沿所述第一圆柱腔体上下滑动。本发明的漂流浮标可以方便且较精确控制浮力。

本发明公开了一种可用于测量体积的液压装置，包括液体储存容器、活塞组件、位移传感器、固定板、进出液口和密封圈；液体储存容器为圆筒形，包括液体储存容器主体以及分别与液体储存容器主体的两端固定连接的主端盖和副端盖，进出液口设置在主端盖上；活塞...

本发明公开了一种基于极坐标下Fourier频谱的防护网检测方法；包括以下步骤：S1、建立防护网训练样本库；S2、对正样本图像库中的图像进行滑窗处理，并对滑窗处理后的每一小块图像做Fourier变换；S3、对经过Fourier变换的图像采...

本发明公开了一种涡喷发动机燃料供应系统，包括常规燃料供应子系统，所述常规燃料供应子系统包括燃油储存装置和燃油输送管路，所述燃油储存装置通过所述燃料输送管路可操控性地连通到涡喷发动机的燃烧室，所述涡喷发动机燃料供应系统还包括辅助燃料供应子...

本发明公开了一种基于模型的空间非合作目标相对位姿测量方法，其特征在于：包括以下主要步骤：根据上一时刻相对位姿获得目标模型的深度边缘与纹理边缘，得到其可见边缘模型；根据KLT算法提取当前场景图像的Harris特征；将目标可见边缘模型投影到...