本发明公开了一种基于宏像素边界匹配的光场图像压缩方法，包括：输入原始光场图像f(x,y)，对原始光场图像f(x,y)的宏像素块进行重新排布，得到规则化光场图像L(x,y)；将规则化光场图像L(x,y)输入至视频编码器，依据当前编码块B

一种全方位汽车调姿平台，包括载车板、传送带系统和视觉反馈系统。载车板的表面包括对称的四个象限，传送带系统包括分别布置在四个象限中的四组传送带，四组传送带的运动方向所在的四条直线呈包围载车板中心状，同一个象限中的一组传送带被同步驱动，四组...

本发明公开了一类具有多聚腺苷二磷酸核糖聚合酶(PARP)和/或组蛋白去乙酰化酶(HDAC)抑制活性的酞嗪酮异羟肟酸类化合物及其制备方法与应用。该酞嗪酮异羟肟酸类化合物的结构式如式Ⅰ所示，其中，R

本发明公开了一种编码微球的制备方法，包括如下步骤：(1)将编码材料与水性低聚物混合，加入相应的水性光引发剂溶解完全，并振荡搅拌均匀，形成稳定的悬浮液作为水相；(2)将烷类溶剂和乳化剂混合振荡均匀形成油相；(3)将所述水相滴入搅拌中的所述...

本发明提供一种有限时间收敛的遥操作双边控制器的控制方法。所述控制方法包括如下步骤：S01、建立不考虑重力项的动力学模型；S02、根据S01中的动力学模型建立主从双边控制系统的误差模型；S03、计算S02中的误差模型的不确定部分的界；S0...

本实用新型揭示了一种连接拓扑动态可调的电池组，包括由多个电池单体排列组成的电芯组和电池管理系统，电池管理系统包括电池测控模块和均衡电路，还包括：开关矩阵；开关矩阵连接电池单体的两极；电池测控模块监测电池单体的电流、电压和温度信息进行检测...

本发明公开了一种用于压阻式压力传感器的压力敏感层及压阻式压力传感器，该压力敏感层包括石墨烯材料和聚合物弹性体；所述石墨烯材料是疏松多孔的且具有微结构阵列，所述聚合物弹性体包覆在所述石墨烯材料外且渗入所述石墨烯材料的各个孔中。该压阻式压力...

一种多码道光栅尺及测量设备，该光栅尺包括第一光栅码道、第二光栅码道、线性渐变滤光片码道、两个光栅读数头以及渐变片读数头，三个码道相互平行并列，两个光栅读数头对应于第一、第二光栅码道而设置，渐变片读数头对应于线性渐变滤光片码道而设置，三个...

本发明公开了一种间充质干细胞的新用途，具体为间充质干细胞作为载药工具和靶向工具在制备用于靶向治疗肺部肿瘤的产品中的应用。本发明研究发现，来源于人脐带或胎盘的间充质干细胞具有很高的摄取抗癌纳米药物的能力，而被摄取的纳米颗粒包裹的药物会通过...

本发明公开了一种柔性机械臂的残余振动抑制方法，包括以下步骤：S1：建立所述柔性机械臂的动力学方程；S2：通过波形控制方法来抑制所述柔性机械臂的振动。本发明提出的柔性机械臂的残余振动抑制方法，不需要精确的物理模型，就能够实现柔性机械臂的振...

一种机床主轴实际切削状态下热力耦合变形监测系统和方法，该系统包括支撑架、安装在支撑架上的固定机构、平移支架、平移驱动机构、旋转支架、旋转驱动机构、位移传感器以及控制装置，位移传感器优选为LVDT位移传感器，控制装置与平移驱动机构、旋转驱...

本发明公开了一种新型激振器，包括激振装置，所述激振装置包括驱动机构、传动机构、凸轮机构和从动机构，其中：所述驱动机构通过所述传动机构连接所述凸轮机构以驱动所述凸轮机构转动，所述从动机构设置在所述凸轮机构和待激振体之间以使得在所述凸轮机构...

本发明提供的淡水蓝藻生物量检测系统，选用更加合理的激发波长与发射波长，在数据处理中采用抗干扰解耦多元校正模型算法，解除检测过程中叶绿素a的干扰，实现两种色素的独立检测，使藻蓝蛋白浓度的测量结果更加精确；同时，光路模块中采用双通道设计，可...

本发明公开了一种图像的超分辨率重建方法，包括以下步骤：A1，计算待处理的低分辨率图像对应的高分辨率图像，将得到的初始的高分辨图像分块，计算各图像块的中心像素点的位置向量p所对应的结构张量S

本发明公开了一种机床主轴刚度测试方法及其系统，所述方法包括：S1、在主轴不同转速下，仅施加径向力时测量机床主轴的弯曲变形；S2、在主轴不同转速下，同时施加径向力与轴向力情况下测量机床主轴的弯曲变形，根据测量结果分析轴向力值的变化以及速度...

本发明公开了一种径‑轴向复合非接触式加载器和运用所述非接触式加载器的一种机床主轴刚度测试系统，所述非接触式加载器包括径向加载部分和轴向加载部分，所述径向加载部分包括固定于径向铁芯的径向线圈，所述轴向加载部分包括固定于轴向铁芯的轴向线圈，...

本发明公开了一类具有DNA甲基转移酶和/或组蛋白去乙酰化酶抑制活性的核苷碱基异羟肟酸类化合物及其制备方法与应用。该核苷碱基异羟肟酸类化合物的结构式如式Ⅰ所示，其中，R为DNA和/或RNA里的核苷碱基、带取代基团的核苷碱基或核苷碱基类似物...

一种基于群组稀疏处理的图像超分辨率处理方法，包括以下步骤：A1:利用FPM平台成像装置获取由LED阵列中不同LED灯逐个点亮所获得的不同角度光照下对应的低分辨率图像g

一种基于碳氮能源回收的污水处理设备与方法，该设备包括进水泵、厌氧反应器、气体收集系统、亚硝化反应器、回流泵以及曝气泵，待处理污水先在厌氧反应器的底部进行厌氧反应而产甲烷，产甲烷后的污水在厌氧反应器的上部进行反硝化反应，由从亚硝化反应器回...

本发明的一种分线机构，包括挡板装置、搓线装置和工作台，所述挡板装置在挤压数据线的多根芯线时作为背板，为所述芯线提供支撑作用；所述搓线装置用于将所述多根芯线搓散开；所述挡板装置和搓线装置分别与所述工作台固定连接。本发明可实现将数据线的多根...