本实用新型公开了一种判断光栅尺参考点绝对位置的装置，包括光源、分束镜、参考点掩膜、参考点编码带、光电探测器和信号处理计算机，参考点掩膜包括多个宽度相等的第一矩形块，多个第一矩形块沿其自身的宽度方向等间距排列；参考点编码带包括多组参考点组...

本实用新型公开了一种判断光栅尺参考位置的装置，包括光源、参考点编码区、参考点掩膜、光电探测器和信号处理计算机，所述光源的光束依次穿过所述参考点掩膜和参考点编码区的透光部分之后透射到所述光电探测器上，所述光电探测器将采集到的信号发送给所述...

本发明公开了一种软体机器人，其包括伸缩型主体、第一软体抓手和第二软体抓手，所述第一软体抓手连接所述伸缩型主体的一端，所述第二软体抓手连接所述伸缩型主体的另一端，所述伸缩型主体的驱动方式为流体驱动，所述第一软体抓手和第二软体抓手的驱动方式...

本发明公开基于曲率特征的三维点云数据快速加权配准方法，包括：分别对待匹配点云数据P和模型点云数据M按照曲率特征进行下采样，得到待匹配点云样本数据P’和模型点云样本数据M’；计算采样点的曲率特征，并根据计算得到的曲率特征，利用索引加速方法...

一种制备海藻酸钙微纤维的方法和装置，该方法包括以下步骤：采用共轴微流控喷头喷出连续相的柠檬酸钠‑细胞混合液和海藻酸钠溶液，其中柠檬酸钠‑细胞混合液为核流，海藻酸钠溶液为壳流；将包含了柠檬酸钠‑细胞混合液核流的海藻酸钠溶液由微流控喷头注入...

本发明涉及一种用于经济微藻培养的微泡光生物反应器，其特征在于：其包括具有预定容积的光生物反应器主体、可控粒径微泡发生装置、导流装置、以及LED波频双变光照系统；所述可控粒径微泡发生装置设置在所述光生物反应器主体底部，用于提供经济微藻培养...

本发明公开了一种具有脱氮功能的复合型悬浮滤料，包括聚氨基甲酸酯海绵，所述聚氨基甲酸酯海绵内嵌有沸石。本发明的滤料适于悬浮快滤池生化功能，不仅具有对悬浮污染物良好的截留和吸附效果，还具有良好的微生物附着、生物膜形成以及对生物膜的保护作用，...

本发明公开了一种连续扫频的傅里叶变换离子迁移谱仪，包括方波信号发生装置、第一和第二离子门及其驱动电路，方波信号发生装置用于产生频率连续变化的方波信号，频率变化范围从扫描的起始频率到终止频率；驱动电路包括分别用于驱动第一和第二离子门开/关...

本发明公开了一种基于手持式光场相机的空间光场恢复方法，包括：输入光场相机参数，输出物体空间上任一点的点扩散函数；离散化点扩散函数，并将光场相机成像重构为矩阵表达的线性系统，输出光场相机单深度物体光场恢复模型；提取物体在各个微透镜下的成像...

本发明公开了智能问题生成方法、装置和计算机可读存储介质，用于对输入的文章自动生成问题并输出，包括以下步骤：S1、利用seq2seq模型对所述文章进行关键内容的提取；S2、对所述关键内容中的每一个句子进行句法分析和命名实体识别，以建立每个...

本实用新型公开一种微波消融针及微波消融治疗仪，微波消融针包括针头、针管、同轴电缆、电缆接头和座体，座体内形成有水箱，同轴电缆贯穿针管后，前端与针头连接、后端延伸穿过水箱与电缆接头连接。针头和针管皆采用金属材质。针头包括针尖部、圆毂部和杆...

本发明公开了一种图像语义分割模型的训练方法及图像语义分割方法，训练方法包括：将预先标注语义分割信息的训练图像分别输入到至少两个基础语义分割子模型中，得到对应的至少两个包含语义信息的特征图；将至少两个特征图及其预先标注的语义分割信息同时输...

本发明提供了一种全息衍射太阳能玻璃窗,具体包括玻璃、光伏电池组件、全息衍射层，所述玻璃的一端安装光伏电池组件，玻璃一侧壁贴设或在内部设置有全息衍射层，能够对不同方向入射的太阳光，都能反射至光伏电池组件，使光能被其有效利用。相对于传统的太...

本发明公开了一种A型流感病毒和B型流感病毒侧向层析检测试剂盒及方法。本发明的侧向层析检测试剂盒包括对A型流感病毒和B型流感病毒的检测。本发明的侧向层析检测试剂盒包括抗体标记膜，抗体包被膜，吸水垫和背板。所述的抗体包被膜为硝酸纤维素膜，包...

本实用新型公开了一种混凝自动加药控制系统，包括：前馈控制系统、PLC控制系统、反馈控制系统、药剂投加泵、混合器和过滤池；前馈控制系统包括流量计和第一正磷酸盐在线监测分析仪，设置于污水输出端；反馈控制系统包括第二正磷酸盐在线监测分析仪，设...

本发明公开了一种用于狭窄空间探测的柔性机器人，包括控制单元、电机单元、气动单元、线缆单元和伸缩套管单元，其中所述控制单元分别与所述电机单元、所述气动单元连接，所述线缆单元包括多根线缆，多根所述线缆的第一端分别固定连接在所述伸缩套管单元的...

本发明提供了一种全息内反射太阳能玻璃窗,具体包括玻璃、光伏电池、全息反射层和内反射层，所述玻璃的一端安装光伏电池组件，玻璃一侧壁贴有全息反射层，另一侧壁贴上内反射层。当太阳光线从入射时，经过全息反射层反射并且能够增大反射角度，从而减小内...

一种心肌细胞微泵驱动的自循环器官芯片动态培养装置，包括自下而上依次叠层的下层芯片、中间薄膜和上层芯片，上层芯片包括心肌细胞微泵模块，下层芯片包括自循环系统模块及器官芯片培养模块，自循环系统模块与器官芯片培养模块相互连通，心肌细胞微泵模块...

本发明公开了一种气体水合物强化生成方法，包括：将水、碳化硅泡沫陶瓷填料混合，在密闭的反应釜内与待反应气体接触，在水合物生成的条件下发生反应，待反应气体与水在所述碳化硅泡沫陶瓷填料表面和孔隙内部发生水合反应，生成气体水合物。本发明提高了气...

本发明公开了一种数据中心网中混合式负载均衡方法，其中部署中央控制器进行网络全局信息的获取，部署终端主机进行中小流快速路由，并同时赋予中央控制器集中式负载均衡的决策权以及终端主机分布式负载均衡的决策权；所述中央控制器利用全局信息为预定义的...