本发明属于路径规划技术领域，具体公开了一种单舵轮AGV路径规划方法，用于AGV在物流场景下的自主导航。首先，由物流调度总系统提供用于路径规划的场景的信息、规划起点的信息和规划终点的信息。然后，以利用距离场地图对图搜索的启发式代价函数改进...

本发明公开了基于货物分配策略的订单分批优化方法，属于专门适用于管理目的的处理方法技术领域，包括：根据基于距离的聚类算法衡量这两个对象间的相似度进行聚类分析，计算数据到中心点距离及邻近性，将对象划分至与其邻近性最高的聚类中心所属的聚类簇中...

本发明公开了一种滚动轴承剩余寿命预测方法，属于数据预测技术领域，包括如下步骤：步骤1、利用加速度传感器收集滚动轴承振动信号，并采用自适应判断方法进行轴承退化起点标定；步骤2、对原始振动信号进行降噪处理，从时域、频域、时频域提取特征，并使...

本发明公开了一种用于无人叉车的托盘检测与定位方法，属于摄影测量学技术领域，用于托盘监测和定位，包括：S1、执行托盘目标检测，若存在目标托盘，则回传目标托盘位置，若不存在目标托盘，则重新执行S1；S2、回传目标托盘位置后，判断托盘距离是否...

本发明公开了单机器人、多机器人行驶路径导航方法，属于导航技术领域，用于多机器人的路径导航，多机器人行驶路径导航方法使用时，向机器人的路径处理系统中输入栅格地图、起始节点和最终节点，使用单机器人行驶路径导航方法为每个机器人都规划出最优路径...

本申请公开了用于动态检测玻璃纤维生产过程故障的装置，包括探测丝、检测单元和报警器，探测丝与检测单元连接，报警器与检测单元连接；探测丝置于待检测玻璃纤维一侧，以便当待检测玻璃纤维出现生产故障并熔断时，连带熔断探测丝，使检测单元内部的光路状...

本申请公开了用于动态检测玻璃纤维生产过程故障的装置，包括探测丝、检测单元和报警器，探测丝与检测单元连接，报警器与检测单元连接；探测丝置于待检测玻璃纤维一侧，以便当待检测玻璃纤维出现生产故障并熔断时，连带熔断探测丝，使检测单元内部的光路状...

本发明公开了一种易碎物品的分体式柔性抓取机器人，包括底座、分体式柔性抓取模块、升降移动模块；底座底部设置移动车轮；分体式柔性抓取模块位于底座上部且与升降移动模块相连；分体式柔性抓取模块的上下端面之间开设菱形夹取孔，菱形夹取孔的四个端面处...

本发明公开了一种用于危险品运输的主动式振荡抑制物流车，包括车体、微调位移台、置物板；微调位移台包括微调支撑台，微调支撑台的顶部设置矩形凹槽；矩形凹槽的左、右内侧面上固定设置能第一压电陶瓷堆栈；矩形凹槽的前、后内侧面上固定设置第二压电陶瓷...