本实用新型公开了一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，引导机构安装于采摘滚筒的前端，引导机构通过固定螺栓固定在采摘滚筒的侧壁上的采摘滚筒滑槽内；引导机构以固定螺栓为圆心和采摘滚筒滑槽为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45...

本发明公开了一种豆荚采摘机，包括引导机构、机架，引导机构安装于采摘滚筒的前端，引导机构通过固定螺栓固定在采摘滚筒的侧壁上的采摘滚筒滑槽内；引导机构以固定螺栓为圆心和采摘滚筒滑槽为切线进行倾斜角度的调节，倾斜角度调节的范围为25～45°；...