本申请属于微喷灌溉技术领域，公开一种微喷管铺设及安装一体机，包括车体、开孔组件、存储组件及安装组件，车体的一端设置有收卷轮；车体上设置有导向槽；开孔组件设置在车体上，位于导向槽的一侧；存储组件包括壳体、推移件及按压件，壳体设置在车体的一...

本发明公开一种异构集群无人系统的随机预定义时间跟踪控制方法，属于无人系统跟踪控制技术领域，用于无人系统跟踪控制，包括构建非线性的领导者‑跟随者的随机多跟随者系统，进行实际预设时间随机一致性的控制器设计，结合李雅普诺夫稳定性理论进行稳定性...

本技术涉及汽车悬架系统，提供了一种带有电机辅助驱动的摆臂式平衡悬架，包括浮动桥，车架，驱动桥，悬架；所述悬架包括：摆臂，摇臂，液压缸；所述液压缸作为悬架调整的动力来源，连接于车架与摇臂之间；本技术采用液压缸与摇臂、摆臂铰接的布局，在车辆...

一种防碰撞的隧道用安全预警装置，涉及隧道交通安全技术领域，包括立柱、第一安装板、第二安装板、控制器、报警器，第一安装板上设有激光测距传感器，激光测距传感器向车辆行驶的反向发射激光线，激光线朝向隧道内部一侧所在的路面上设有实线标记，第二安...

本发明首先提供了一种具备负泊松比效应的纤维预制体。所述纤维预制体由辅纤维在芯纤维上缠绕而成，所述芯纤维采用聚丙烯纤维，所述辅纤维采用环氧树脂包覆的芳纶纤维。发明人在拉伸试验过程中意外发现，芳纶纤维与PP纤维在负泊松比发挥的螺旋结构展开阶...

本申请涉及微纳增材制造和电子制造技术领域，具体涉及基于电场驱动的非可展曲面微细共形电路增材制造方法。在任意非可展三维曲面共形制造处所需要的电路图案掩模，并且通过二次翻模制备出与母模板结构一致的压印工作软模具；其次，共形压印复形，并且通过...

本发明属于FDI攻击检测技术领域，特别是一种的面向风电场功率预测的FDI攻击检测方法。所述方法包括：首先，运用原则和滑动窗口技术对获取的风电场功率数据进行预处理，将其切割成适合xLSTM‑AE模型处理的训练集、校验集以及测试集。接着，构...

本发明公开了一种自清洗坐便器坐圈和盖及其清洗方法，包括底座以及安装在底座上的坐圈和盖；底座安装在坐便器上，坐圈位于盖与底座围成的相对密闭的空间内；底座具有与坐便器上表面相匹配的底面和与坐圈外缘相匹配的翻边所形成的第一挡水圈；盖内具有清洗...

本发明提出了一种制备纳米粉体的方法。所述纳米粉体的制备方法包含以下步骤：1、采用激光直接烧蚀无机靶材表面从靶材表面烧蚀出纳米粒子；2、收集纳米粒子包括以下两种方案：1)采用类桶形容器囊括纳米粒子溅射出来的位置；2)采用吸尘器吸头对准烧蚀...

本发明涉及无人机监测技术领域，且公开了一种建筑施工现场不安全行为的无人机监测系统及方法，包括：通过无人机对目标区域内采集物品堆叠的相关数据，判断物品堆叠是否正常，判断物品堆叠是否存在提示作用，对于不存在提示作用的物品堆叠异常的情况以及异...

本发明属于混凝土领域，具体涉及一种基于圆环测试的混凝土工作性能评价装置、评价方法及其应用；所述装置包括：装料容器、振动台、称重装置和计时装置；所述方法通过模拟振动环境，测试结果能更真实地反映施工过程中混凝土与钢筋、混凝土之间的相互作用；...

本发明涉及城市污水处理检测领域，具体的涉及一种基于分层融合神经网络的出水氨氮浓度实时检测方法，包括：步骤1：采集污水处理过程中影响出水氨氮浓度的指标参数，定义后续模型的输入与输出；步骤2：建立FNN结构，提取非线性特征；步骤3：设置滑动...

本发明公开了一种应用于医疗数据的活动序列采样流程挖掘方法及系统，属于信息技术领域，方法步骤为：获取原始事件日志，并进行数据清洗；基于事件嵌入模型和DBSCAN算法将语义相似的事件活动聚类为同一个簇，并为每一个簇生成唯一的语义标识符；生成...

本发明公开了一种废水污泥处理系统及处理方法，属于市政污水与污泥处理技术领域。其技术方案包括废水经臭氧氧化区处理至BOD<subgt;5</subgt;/COD指标为0.4‑0.6后，依次经过第一好氧区、第一缺氧区、第二好氧区...

本发明涉及激光微织构加工技术领域，公开了一种利用平面激光在凸轮表面加工织构的装置及方法，包括若干竖直设置的伸缩件，伸缩件顶端位置高度可调并设有玻璃板，所述玻璃板底面用于始终与凸轮外周面接触，并指示平面激光焦点位置；驱动机构输出端连接凸轮...

本发明提供了一种基于电荷注入电场驱动微3D打印曲面共形嵌入电路制造方法及系统，在3D曲面基体上制造出具有一定深度的、与电路图案一致的微纳凹槽结构，并对微纳凹槽的侧壁和底部进行粗化和改性处理，使曲面微纳凹槽表面具备超亲水性；以导电墨水为打...

本发明提供一种废弃变压器智能拆解产线及方法，涉及变压器回收领域，通过三轴运动组件、机械臂等自动化部件的使用，减少了人工操作，提高了拆解的效率和精度，降低了劳动强度，同时避免了人工操作可能带来的失误和安全隐患，实现了从变压器的整体运输到拆...

本发明属于自动驾驶技术领域，具体涉及无人机定位跟踪风险识别方法、存储介质及应用。实时接收无人机飞行过程中的状态数据；数据预处理与标准化后，采用滑动时间窗口重组状态数据，构造出下一时刻无人机的状态张量格式；采用一维卷积神经网络结合双向长短...

本发明公开了一种离散网络化控制系统数据驱动预测控制方法，属于网络预测控制领域。本发明讨论了具有通信延迟和模型参数未知的网络控制系统的数据驱动预测控制问题；通过构造汉克尔矩阵，设计了一种新的数据驱动预测控制算法，以保证闭环系统在网络时延影...

本发明公开了一种带有多自由度工作台的智能高空作业车与智慧管控系统，属于高空作业车技术领域。该智能高空作业车上设置工作台，工作台包括底板和传动组件；底板上设置双向电机和第一滑动组件，第一滑动组件连接轴承组件，第一滑动组件用于带动轴承组件左...