本发明的目的在于提供一种智能混肥控制系统水肥浓度控制器，本发明所采用的技术方案是将控制过程进行离散处理后写成增量形式，包括浓度控制过程中产生的偏差，浓度控制过程中偏差的变化率，输入输出变量的整定因子，它们的整定变量由EC目标值决定，通过...

本发明属于建筑施工领域，涉及一种可有效抵抗底鼓的隧道仰拱结构；其主体结构包括仰拱、仰拱填充、排水通道、泄水管、泄水口、防反水胶条、渗水孔、拱脚锁定锚杆、抗浮锚杆、菱形钢格栅；通过设置的排水通道与围岩中的泄水管，可有效地将仰拱底部围岩中的...

本发明所述的双高压搅喷桩钻头及其使用方法，针对搅拌叶片结构进行了重新设计，同时对出浆口与搅拌叶片之间的位置关系做出调整，以期达到避免堵塞出浆口、提高切削与搅拌效率，通过提升水泥与土体融合度来提高搅喷桩体的强度。双高压搅喷桩钻头包括有，钻...

本发明属于建筑钢结构梁柱节点设计领域，涉及一种栓焊混合连接装配式梁柱节点的安装方法。安装方法包括以下步骤：钢柱吊装就位，并固定；悬臂梁下翼缘的拼接板充当就位板，实现框架梁的吊装定位；拼接板与框架梁下翼缘通过螺栓连接；悬臂梁腹板、框架梁腹...

本发明属于建筑钢结构梁柱节点设计领域，涉及一种翼缘栓焊混合连接装配式梁柱节点的制作方法。制作方法包括以下步骤：计算钢梁腹板处的高强螺栓数量，确定节点板尺寸；计算框架梁下翼缘的高强螺栓数量；计算悬臂梁下翼缘与拼接板连接处的焊缝长度，确定拼...

本实用新型公开一种格构式防滑动洞口护盖结构，包括护栏机构和定位机构，护栏机构包括多个第一防护横杆和多个第一防护竖杆，多个第一防护竖杆在横向上相互平行设置，多个第一防护横杆相互平行的连接在第一防护竖杆上端；定位机构包括第一卡箍组件、第一竖...

本公开提供了一种适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人及方法。其中，适用于状态监测与故障诊断的轮腿复合式机器人包括基体，所述基体包括基座，所述基座上安装有旋转台和丝杠，所述丝杠上穿设有滑块；所述滑块通过驱动电机与控制器相连；行走机构...

本发明属于3D打印机技术领域，具体涉及一种极坐标丝杠传动悬臂式3D打印机。包括打印机机身、工作平台、设置于所述工作平台上方的悬臂框架、设置在所述悬臂框架上的打印机喷头、垂直驱动装置、悬臂驱动装置；所述打印机机身，用于支撑整个3D打印机；...

本发明提出一种基于机器视觉的微纳装配平台装置。引入机器视觉系统突破大范围高精度装配问题，利用机器视觉对预先设定的模板进行匹配定位，用二维运动平台显微镜补偿大行程运动系统的末端定位误差，最终实现精度可以达到微纳级别的大行程装配。

本发明公开一种用于铸锭机的自动预加热设备，包括预加热装置、温湿检测装置及PLC控制器，预加热装置包括升降机构、喷头安装座及火焰喷头，升降机构包括横梁及两个升降支架，横梁两端分别与两个升降支架滑动配合，喷头安装座设在横梁下方。火焰喷头有多...

本发明涉及一种生物炭负载纳米零价铁协同细菌修复酸化砷污染土壤的方法；该方法选取恶臭假单胞菌Pseudomonas putida strain MnB1（ATCC 23483），将该菌在富集培养基中富集培养，然后将该菌株接种到含有二价锰的...

本发明涉及一种好氧/微好氧条件下细菌诱导活性铁锰氧化物修复砷污染土壤的方法，该方法选取恶臭假单胞菌（Pseudomonas putida strain MnB1，ATCC 23483），将该菌种加入到含有碳酸锰的培养基中培养3‑10天，...

本发明属于建筑用试验设备技术领域，涉及一种能源桩群桩效应试验装置，采用桩土模型箱来模拟真实土壤对能源桩的作用，通过螺旋水循环系统控制能源桩的温度模拟能源桩热交换过程中的升温和降温过程，而且用水作为循环液体，比热容大，便于取材，且经济实惠...

本发明涉及建筑技术领域，公开了一种具有恢复功能的部分填充结构框架装配节点，其包括部分填充钢‑混凝土组合上段节段柱、下段节段柱和H型钢梁；节段式部分填充钢‑混凝土组合柱在H型钢柱的腹板两侧对称设置加劲肋，开口截面内填充模块式混凝土；上下节...

本实用新型涉及一种数字式流控制水声发射换能器，包括一壳体以及设于壳体内的加压泵、耐压水箱、由复数条流控管组成的流控管组、复数个电控阀门、声发射控制器、将流体外排的排水管；加压泵的进水口连通外界水源，出水口连通耐压水箱，各流控管的一端分别...

本发明属于DC‑DC变换设备技术领域，涉及一种融合耦合电感技术的直流三电平升压变换器，主体结构包括耦合电感单元、三电平单元和箝位单元，耦合电感单元包括第一耦合电感、第二耦合电感、第三耦合电感、第一二极管和第二二极管，三电平单元包括第一开...

本实用新型涉及一种数字溢流式充液管路有源消声装置，包括主管道、上游法兰、下游法兰、壳体以及位于壳体内的旁通管、复数条旁支管、复数个电控阀门、排水管、用于控制电控阀门开关的主控制器、水听器，壳体固定于主管道的外侧壁上，旁通管的一端固定于主...

本实用新型属于地基基础工程技术领域，涉及一种端部封口预制混凝土扩大头管型桩，预制混凝土管桩的端部设有螺母，扩大头通过螺栓和螺母固定安装在预制混凝土管桩的桩端，轮辐传感器外接数字转化器，测量端板通过内六角螺栓与扩大头连接，加劲肋焊接在测量...

本实用新型涉及一种垂直回转式自行车自动停取装置，包括回转式自行车停放装置、进出车口装置、机械手运送装置以及控制系统；回转式自行车停放装置包括主转轴以及复数个停车平台，主转轴由第一伺服电机驱动转动，主转轴两端部均间隔设置有与停车平台数量相...

本发明涉及一种基于可穿戴设备的智能信息记录系统，包括可穿戴设备、拆装工具以及加载有零件信息库和信息记录数据库的计算机，可穿戴设备通过无线连接与计算机进行数据交互，拆装工具连接计算机，将拆装过程中测量值传输给计算机并保存；可穿戴设备包括视...