本实用新型公开一种土工真三轴试验移动刚性箱板防漏水装置，所述装置包括由底板和垂直于底板设置的移动刚性箱板依次连接组成的土箱结构，土箱结构内设置有柔性密封框架、密封固定条、平头螺丝和柔性密封条，柔性密封框架紧靠相邻移动刚性箱板的连接处以及...

本实用新型公开了一种用于铁路危险物安检的机器人，包括机器人主体、金属探测仪、干粉，所述机器人主体的上表面焊接有支撑台，所述支撑台的顶端套接有转台，所述转台的两端皆通过转轴连接有连接臂，所述连接臂的左侧通过转轴连接有夹板，所述金属探测仪设...

本实用新型属于超精密机械技术领域，涉及一种超精密定位平台。超精密二维定位平台，包括气动伺服定位平台；所述的气动伺服定位平台包括气浮导轨、波纹管、支撑系统、载物台、气源；所述的支撑系统包括互相垂直的X轴支撑架Y轴支撑架；所述气浮导轨安装在...

本发明涉及天线技术领域，是涉及一种“家”字形圆极化贴片天线，包括接地板和介质层板，其接地板与介质层板相互平行；接地板上方设置有介质层板，介质层板的顶部设置有金属片A、底部设置有金属片B；接地板与介质层板之间设置有3D“L”形探针；3D“...

本发明涉及一种用于废水中苯系物降解的球‑膜耦合催化装置、催化剂及制备与使用方法，该催化装置包括膜型催化模块，膜型催化模块为四周闭合、两端开口的立体金属网，立体金属网上均匀涂覆有膜型催化剂；球‑膜耦合催化装置的进水端设置有封闭底，出水端设...

本发明属于建筑工程技术领域，涉及于一种咬合桩施工冷缝处理结构及方法，在已成素桩间网喷混凝土，Y型连接件与钢筋网片节点连接，U型连接件使钢筋网片与受喷面的结合更加紧密，采用双层钢筋网片提高咬合桩施工冷缝处抗渗性和稳定性，在外侧设置补强桩并...

本发明公开了一种钢丝绳橡胶管双重阻尼减振复合装置及滚筒洗衣机，包括钢丝绳、长槽钢夹板、短槽钢夹板和橡胶棒；长槽钢夹板和短槽钢夹板相互平行设置，在长槽钢夹板和短槽钢夹板的侧面分别设有多个通孔，钢丝绳按不同角度从长槽钢夹板和短槽钢夹板的通孔...

本发明涉及一种用于厌氧反应器的卷管式污泥取样与活性测评装置及其工作方法，该装置包含卷管取样系统、污泥测试系统和PLC控制系统；卷管取样系统包括厌氧反应器、不锈钢软管、支撑架、正反恒速卷管器‑计量泵，污泥测试系统包括密度计、pH/T测试仪...

本实用新型涉及一种滚珠丝杠副寿命预测的数据采集装置，包括扭矩传感器、滚珠丝杠座和控制系统，与地面固定的电机，所述电机用于驱动丝杠旋转；所述电机的输出轴与扭矩传感器的一端连接，扭矩传感器的另一端与丝杠连接，所述扭矩传感器用于传递并检测丝杠...

本发明提供一种混凝土碳化深度检测仪及检测方法，所述混凝土碳化深度检测仪，包括壳体、测量装置、喷液装置及鼓风装置，壳体上设有进风口、出风口和显示单元，壳体平面部上开设有检测口，检测口的直径大于混凝土测区表面待测孔洞的直径；测量装置包括环形...

本发明属于熔渣处理技术领域，涉及高炉渣干法粒化的装置及方法。一种应用于高炉渣干法离心粒化的风冷装置，包括：粒化仓；粒化盘，设置在所述粒化仓的中上部；电机，与所述粒化盘连接，驱动粒化盘旋转；风冷组件，用于在所述粒化仓内形成风场，冷却粒化的...

本发明涉及铁路工程振动抑制等相关工程技术领域，具体而言，涉及一种抑制高速列车侧滚、点头、摇头行为的主被动复合控制系统，其包括固定模块、被动控制模块和主动控制模块；固定模块固定在列车上，固定模块上连接被动控制模块，被动控制模块上连接主动控...

本发明公开了一种混凝土竖井井筒模型制作装置及使用方法，它解决了现有技术中拆模易导致模型破坏、易漏浆、对中位置不准确的问题，具有操作简单、对中准确、不漏浆、拆模成功率高的效果；其技术方案为：包括套设在一起的外筒体和内筒体，所述外筒体与内筒...

本实用新型属涉及一种预定位旋转采摘机构，包括平行设置的两个安装板，两个安装板固定连接，两个安装板之间转动安装有收拢轮和采摘轮，所述收拢轮和采摘轮的转动轴线相互平行；所述收拢轮包括多根杆件及相互平行的两个转盘，两个转盘通过第一转轴固定连接...

本发明公开了一种PTC发热器及制作工艺，包括PTC发热层、导电金属片、电介质层、金属导热管；所述的PTC发热层由PTC陶瓷片组成；所述的金属导热管一端焊接密封,另一端敞口；所述的PTC发热层位于金属导热管内，PTC发热层的两侧贴合导电金...

本发明公开了基于灰狼算法优化PID的路径跟踪控制方法，包括以下步骤：(1)建立移动机器人路径跟踪控制系统及模型，根据期望路径和移动机器人的实时位姿，计算出机器人在实际应用环境中的位姿偏差，再经过变换矩阵变换到机器人坐标系中的位姿偏差，然...

本发明涉及建筑用连接节点，尤其是一种装配式限位增强钢木磨砂套筒组合节点。包括方形中心柱、X型木梁和梁柱连接组件，梁柱连接组件固定套在方形中心柱的外侧，X型木梁位于梁柱连接组件的外侧，且与梁柱连接组件固定连接；方形中心柱包括磨砂木柱、磨砂...

本发明涉及一种制备细晶纯铌锭的熔炼方法，采用真空电子束冷床炉熔炼制备纯铌锭；所述熔炼过程中，添加0.01～0.06wt％的钇元素。采用本方法制备的纯铌铸锭材具有晶粒细小和组织均匀性好的特点，可获得晶粒尺寸为5‑15mm、剩余电阻比率(R...

本申请公开本申请实施例的高速列车侧滚、点头、摇头动态行为的力矩控制方法，所述高速列车包括控制装置，所述控制装置包括车尾控制模块、列车侧向控制模块和车顶及车底控制模块，三个控制模块之间相互配合作用，产生对应方向的控制力矩，直接作用在列车车...

本发明涉及柔性透明导电薄膜和微纳3D打印技术领域，尤其涉及一种基于微纳3D打印批量化制造柔性透明导电薄膜的装置及其方法，利用高精度微纳3D打印、卷对卷高效加工、阵列式多喷头大面积高效打印、同步快速固化和原位烧结、低温烧结高固含量纳米金属...