本发明涉及一种机械臂系统预设性能的自适应迭代学习容错控制方法。其包括如下步骤：S1、建立具有执行器故障的机械臂动力学模型；S2、定义预设性能函数和第一阶子系统坐标变换；S3、构造李雅普诺夫函数并设计虚拟控制器；S4、定义第二阶子系统坐标...

本技术涉及热熔压敏胶加工技术领域，公开了热熔压敏胶用混料装置，包括混料仓，所述混料仓的顶部设置有入料板，所述混料仓的顶部固定连接有电机一，所述电机一的输出端固定连接有齿轮，所述混料仓的内部转动连接有齿板，所述齿板与齿轮相啮合，所述齿板的...

本发明涉及微生物诱变育种和发酵技术领域，公开了一株高产支链氨基酸转氨酶的海洋源嗜盐贝莱斯芽孢杆菌及其应用。本发明通过从传统发酵虾酱中筛选出一株高产支链氨基酸转氨酶的菌株作为出发菌株，经过ARTP诱变，筛选得到一株安全性能高、发酵性能好、...

本技术公开了一种基于微纳光纤的单分散聚苯乙烯微球收集器，涉及微球收集器领域，包括对微纳光纤两端进行限位的固定支架，两个所述固定支架的内侧均固定连接有收集盒，所述收集盒用于对移动至微纳光纤端部的聚苯乙烯微球进行收集；所述收集盒的底端连接有...

本发明涉及微生物诱变育种和发酵技术领域，公开了一株高产氨肽酶的海洋源嗜盐尼泊尔葡萄球菌及其应用。本发明通过从传统发酵虾酱中筛选出一株高产氨肽酶的菌株作为出发菌株，经过ARTP诱变，筛选得到一株安全性能高、发酵性能好、遗传稳定的高产氨肽酶...

本发明公开了一种富含氧空位的NiFe‑LDH@E‑PBA复合电催化剂及其制备方法和应用。具体为：先将泡沫镍上电沉积的NiFe‑PBA进行碱刻蚀，再在其表面电沉积超薄NiFe‑LDH纳米片。碱刻蚀和电沉积使复合催化剂含有丰富的氧空位，它们...

本技术属于汽车维修用汽配零件清洗技术领域，具体涉及一种汽车维修用汽配零件清洗装置，包括外罐体和其内部与其转动连接的外旋转罐，所述外旋转罐内部设有与其转动连接的内旋转罐，所述内旋转罐顶部设有封盖，所述外旋转罐通过连接销和限位环限制其与外罐...

本技术公开了一种农田用仿生青蛙弹跳装置，包括动力盒，所述动力盒的内部设置有动力机构，所述动力盒的顶部通过轴销活动连接有盖板，所述盖板的顶部开设有通口，所述动力机构包括电机，所述电机的输出端固定连接有转盘。本技术通过启动电机，电机转动带动...

本申请公开了一种针对MIMO系统的两阶段滤波极大似然随机梯度辨识方法，方法包括：对MIMO系统输出误差自回归滑动平均模型进行中间变量构建，以确定模型中间变量表达式；根据模型中间变量表达式，对MIMO系统输出误差自回归滑动平均模型进行单输...

本发明实施例提供一种非极值评估预测方法，用于真实评估和预测产品性能，包括如下步骤：S1：根据产品性能需求建立模型并进行至少一次数值模拟，采集模拟结果样本数据；S2：三维重建或二维标记所述样本极值区域数据，确定广度评价数据，所述广度评价的...

本技术涉及操作平台的技术领域，特别是涉及一种视频剪辑操作平台，其提高对鼠标和键盘放置位置移动调节的便利性，便于对显示屏的使用高度升降调节，提高不同人员使用的舒适性，减少使用局限性；包括桌体和第一支撑台，第一支撑台设置在桌体上部；还包括调...

本发明属于高分子材料技术领域，具体涉及一种机械力化学改性的无卤环保阻燃母粒及其制备方法与应用。按重量份数计，由以下组分组成：聚酰胺基体50～60份、阻燃剂40～50份、硅烷偶联剂0.5～2份、抗氧剂0.2～0.5。通过机械力化学改性不仅...

本技术适用于工装夹具技术领域，提供了一种六爪夹取机构，包括：水平支撑导轨，所述水平支撑导轨与机抓本体固定连接；可移动抓，所述可移动抓与水平支撑导轨滑动连接，所述可移动抓用于对工件进行取放；被抓取件支撑体。所述可移动抓包括：液压缸，所述液...

本技术公开了一种双螺杆主机的筒体，它应用于螺杆挤出机领域，其包括多个首尾连接的筒体本体，所述筒体本体包括设置在中心的衬套和环绕在所述衬套外周的散热套，所述散热套的端部设有连接端，所述衬套内设有与双螺杆对应的腔体，所述双螺杆与电机轴连接；...

本技术涉及图书分类领域，尤其是一种图书分类指引设备，包括底座，所述底座内设有果皮桶、且其两侧设有与所述果皮桶相通的投放口并在侧面铰接有盖门，所述底座的顶部通过安装杆固定安装有放置架和指引架，所述放置架用于回收放置图书并设有用于固定图书的...

本技术属于烟草特征检测技术领域，公开了一种基于近红外光谱的烟草分析测定装置，本技术示例的技术方案，包括底座，所述的底座上固定安装电机，电机上固定安装转盘，转盘的顶面围绕转动轴线开设数个圆形透槽，圆形透槽内分别设有圆盘，圆盘分别通过扭簧转...

本发明公开了一种V<subgt;2</subgt;C/V<subgt;2</subgt;O<subgt;5</subgt;/NiO复合气敏材料及其制备方法和应用，属于气体传感器技术领域。本发明通过对V...

本发明属于电池SOH预测技术领域，具体涉及基于Transformer编码器的改进数据分段锂离子电池SOH估计方法。包括以下步骤：S1、锂离子电池充放电循环数据输入模型，S2、改进数据分段，S3、进行归一化和对齐处理，得到数据的二维时序变...

本发明属于含油废水处理技术领域，具体涉及一种油水分离材料及其制备方法、应用。所述油水分离材料的制备方法，包括：(1)利用盐酸多巴胺水溶液对不锈钢网进行表面涂敷改性；(2)利用液相还原法制备了聚多巴胺/铜纳米团簇涂层的不锈钢网；(3)配制...

本发明公开了一种高发泡聚乳酸/聚(4‑羟基丁酸酯)复合材料及其制备方法，属于生物降解高分子发泡材料领域。所述高发泡聚乳酸/聚(4‑羟基丁酸酯)复合材料由以下原料形成，聚乳酸60‑90份，聚(4‑羟基丁酸酯)10‑40份，交联剂0.01‑...