本发明属于货运列车控制领域，涉及障碍物识别技术，用于解决现有技术采用单一的障碍物监测与识别手段无法有效应对货运列车运输全流程的障碍识别规避的问题，具体是基于障碍物识别的铁路货运列车自适应异步控制系统，包括依次通信连接的障碍监测模块、障碍...

本发明涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种基于人工智能的铁路货运列车自适应异步控制方法。所述方法包括以下步骤：通过列车传感器采集列车行车数据并进行列车运行及轨道联动处理和列车行车实时定位检测，生成列车运行‑轨道联动数据和列车行车实时定位数...