本发明涉及无人机用尾翼安装技术领域，尤其涉及一种小型无人机倒V型尾翼套管插拔式多自由度锁紧装置，该装置包括左、右侧倒V型尾翼，右侧倒V型尾翼上设有外套管，同时还设有右侧倒V型尾翼端面翼肋，右侧倒V型尾翼端面翼肋上开设有两个方孔，左侧倒V...

本发明涉及航空发动机试车台台架加载及校准技术，尤其涉及一种航空发动机试车台自动推力加载和校准系统及自动控制方法；解决了目前加载及校准装置存在准确性和稳定性差，推力测量精度差的技术难题；本发明所述系统由上位机,交换机,控制器及采集组件,力...

本发明提出一种无人机转动惯量的测量方法，属于无人机领域。该测量方法主要包括以下步骤：(1)选取任一部件，建立局部坐标系；(2)通过3次吊挂，确定部件重心在局部坐标系下的坐标；(3)通过坐标转换计算得到部件重心在全机坐标系下的坐标；(4)...