提供了用于确定地理位置的装置，系统和方法。该装置包括接收机，传感器，处理器和发射机。接收器被配置为接收第一地理位置。所述传感器被配置为确定所述设备的姿态的变化。所述处理器可操作地耦合到存储器，所述接收器和所述传感器所述处理器被配置为基于...