本发明提供了无人机起降方法，涉及无人机技术领域，主要目的是解决无人机飞行性能差的缺点。本发明公开的技术包括：无人机为组合体式无人机，包括多旋翼无人机和固定翼无人机，通过实时获取不同无人机的运动状态信息，并根据不同的运动状态信息生成不同的...

本实用新型涉及啤酒生产过程中麦汁回旋沉淀及麦汁冷却的自动化控制设备。所述自动化控制设备包括麦汁回旋沉淀槽、麦汁冷却换热器以及程序控制器，麦汁进料泵启动开关接入程序控制器的一个开关量输入端，程序控制器设有相应的开关量输出端控制连接麦汁进料...