本发明涉及一种淤泥收集装置及水下清淤装置，淤泥收集装置包括主牵引组件、犁耙组件和辅牵引组件，主牵引组件通过钢丝绳和犁耙组件的一端连接，犁耙组件的另一端通过钢丝绳和辅牵引组件连接，主牵引组件和辅牵引组件之间设置预设距离，犁耙组件在主牵引组...