本实用新型涉及一种三自由度绳驱动并联机器人，应用于快速分拣和装配领域。包括固定平、伺服电机、摆臂、绳、气缸和动平台分支；三组相同分支串联运动链由固定平台和动平台连接在一起形成闭环并联机构。由于绳子与金属长杆相比质量非常小，降低了系统的惯...