千移智能科技深圳有限公司专利技术

千移智能科技深圳有限公司共有2项专利

  • 本发明涉及物体建模技术领域,揭露一种快速多视角体表标记点融合方法,包括:利用多视角拍摄设备获取目标物体的多视角图像,得到多视角目标图;通过预设的标记检测模型对多视角目标图进行检测,得到2D坐标集;获取2D坐标集中坐标点的深度值,并通过2...
  • 本发明涉及数据处理技术领域,揭露一种基于点云分层误差抑制的点云融合方法,包括:采集目标物体的点云数据,得到原始多视角点云,并获取原始多视角点云的多个拍摄视角,将原始多视角点云进行拆分,得到多个原始单视角点云;在原始单视角点云中进行采样,...
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