本实用新型公开了一种基于四轮AGV的四点水平调整系统，包括四组连接同一后台系统的可调节支撑结构，四组可调节支撑结构呈矩阵设置在待调平结构四周，所述可调节支撑结构包括电动缸、伺服马达、连杆结构、轮安装座和麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮位于轮安...