本发明提供一种光连接器用套筒检查机及检查方法。为了检查套筒，固定装置把套筒排列成正交坐标系。机器人把第一个套筒与光学系统对中，使光学系统对上述第一个套筒进行聚焦。光学系统包括用于对套筒的内径图像数据和外径图像数据进行拍摄的二个摄像机。机...

本发明提供一种用来检查动力系统的输入轴的装置及方法。由第１及第２摄像机从法线方向拍摄输入轴的第１及第２倒角部分，获得倒角部分的图象数据。通过转位驱动装置使输入轴进行旋转，直到输入轴的第１及第２倒角部分的中央线对准电脑的图象阵列坐标系的基...