本发明公开了一种无尾桨直升机，机身包括：风扇螺旋桨，主旋翼，发动机，位于机身中心的双轴双速输出变速器；所述发动机连接双轴双速输出变速器；双轴双速输出变速器的上轴连接主旋翼，下轴连接风扇螺旋桨；风扇螺旋桨的涵道风圈中径向分布有可调偏航叶片...