本实用新型公开了一种悬挂式巡检机器人及系统，悬挂式巡检机器人包括机器人本体、主控模块、驱动模块、传感器模块、图像检测模块和无线通信模块；驱动模块、传感器模块、图像检测模块、无线通信模块均与主控模块相连；各模块均设置于机器人本体上，机器人...