本技术公开了一种基于锥齿轮传动的机器人舵轮，属于机器人舵轮技术领域，包括行走模块和转向模块，行走模块包括车轮架和行走轮，行走轮转动连接在车轮架上；转向模块包括安装板、锥齿轮组，车轮架转动连接在安装板的底侧，锥齿轮组设置在安装板的顶侧，锥...

本实用新型一种手部消毒用自动消毒装置公开了一种将洗手装置和消毒装置放置在一起的一体式消毒装置。能够避免在消毒洗手过程中，洗手液洒落在洗手台或者地面上而难以清理的问题，从而降低清洁人员的工作量，其特征在于箱体置于底板上，清洗箱置于箱体内，...