本实用新型提供一种夹持器驱动装置以及夹持器，包括外壳以及设置在外壳内的：齿轮，被设置用于接收旋转驱动力；齿轮固定环，与所述齿轮固定并保持同步转动；轴承，支承所述齿轮与齿轮固定环；转盘，具有转盘本体并限定转盘的第一面和第二面，所述第一面连...

本发明提供一种夹持器驱动装置以及夹持器，包括外壳以及设置在外壳内的：齿轮，被设置用于接收旋转驱动力；齿轮固定环，与所述齿轮固定并保持同步转动；轴承，支承所述齿轮与齿轮固定环；转盘，具有转盘本体并限定转盘的第一面和第二面，所述第一面连接到...