本发明提供一种用于车辆安全的预警系统，包括控制器、多个传感器及警示装置，当传感器侦测到车辆的安全带未系、车辆的车门开启装置被致动、车辆的排档的档位为空档或停车档、车辆的刹车装置被致动、甚或计费装置停止计费时，控制器命令警示装置发出警示，...