提供一种控制装置，在断电后，能够使从轴自动恢复到与主轴位置对应的位置。控制装置按照电子凸轮特性对主轴和从轴进行同步控制，该控制装置具有：基准位置计算单元，其在从断电恢复时，取得所述主轴的位置，根据与取得的位置实现凸轮同步的时刻处的所述主...

人检测装置分析通过设置在检测对象区域的上方的鱼眼相机得到的鱼眼图像来检测存在于所述检测对象区域内的人，其特征在于，具有：检测部，从鱼眼图像检测人体候选以及物体；以及误检测判定部，基于所述人体候选的检测位置与存在于所述人体候选的周边的所述...

探针具有：弹性部，其能够沿着第1方向弹性变形；第1接触部，其设置于弹性部的第1方向上的一端；以及第2接触部，其设置于弹性部的第1方向上的另一端。第1接触部具有多个触点部，该多个触点部与弹性部的和第1方向交叉的第2方向上的中心线分离地配置...

一种激光扫描仪可包括壳体、窗口以及可通过窗口输出第一波长的激光脉冲的发光系统。光检测系统可通过窗口接收激光脉冲的被对象反射的光，并且将所接收的光引导至光学传感器，该光学传感器从所接收的光生成电信号。控制器可基于电信号来确定对象的存在或位...

通信监视控制系统具有：生产数据生成模块(1012)，其生成表示生产装置的生产状况的生产数据；数据收集模块(253、1014)和数据管理模块(282)，它们收集表示FA网络上的通信状况的通信数据、和生产数据；数据分析和检索模块(281)，...

针对主轴驱动装置与从轴驱动装置的同步控制，消除主轴与从轴的同步偏差而实现适当的同步控制。在将与从轴对应的从轴驱动装置控制成跟与主轴对应的主轴驱动装置同步的控制装置中，具有：计算部，其根据从控制装置对从轴驱动装置输出指令位置的步骤中的、从...

提供一种能够抑制电力供给路径的电压振荡的伺服直流供电系统。作为包含直流电源、控制伺服电机的多个电机控制装置、将来自直流电源的电力分配供给至所述多个电机控制装置的电力供给路径的伺服直流供电系统的各电机控制装置，采用具有电流控制环路部的装置...

在利用包含液体透镜的光学系统在拍摄元件的拍摄面上成像出被摄体的像的图像传感器中，所述光学系统构成为能够与非易失性存储器以及温度传感器一起从主体模块分离，所述非易失性存储器存储有与所述液体透镜的屈光力相对于施加电压的变化量相关的特性信息，...

温度异常检测装置具备：多个红外线温度传感器，它们能够分别检测设备的彼此不同的检测区域的温度；以及装置主体，其具有温度异常判定部，在由多个红外线温度传感器分别检测出的检测区域的温度超过基准温度的情况下，该温度异常判定部判定为检测区域的温度...

本发明使用户能够容易地确认且容易地编辑对数组型变量的各元素等的注释。开发支持装置(10)将对各数组元素的注释与数组型变量的名称、及用于相对于所述数组型变量识别各数组元素的识别信息建立对应，并以能够在表格处理软件中编辑的数据格式的文件的形...

本发明提供一种管理装置，其能够使与管理装置不同的装置的用户顺利地支援管理装置中的故障排除。管理装置3是对网络进行管理的管理装置，所述网络包括一台以上的节点，所述管理装置3包括：数据获取部，制作表示所述网络的状态的二进制形式的第一数据；及...

管线运算装置(110)包括：运算部(120)，包含管线；节点监视部(161)，获取节点处理时间；队列监视部(162)，获取累积消息量；优先级变量计算部(163)，基于节点处理时间及所述节点的前段的接收队列的累积消息量，来计算所述节点的优...

控制装置包括：第一生成部，基于目标轨道，生成各控制周期中控制对象在平面上的第一指令位置；第一控制部，通过使用第一动态特性模型及第一指令位置的模型预测控制，生成第一操作量；第二生成部，生成各控制周期中控制对象在正交轴上的第二指令位置；以及...

提供一种能够在不探知作为访问目标的功能单元的IP地址的情况下访问目标功能单元的技术。单元(200)包括：通信部，用于对与第一网络连接的外部设备(500)和与第二网络连接的其他单元(300)之间的通信进行中继；设定部(252)，用于从所述...

本申请描述了用于机器人臂的多级止动装置。在第一级期间，机器人臂的连杆的旋转运动压缩多级止动装置的可压缩构件，以吸收和消解由碰撞产生的至少一些力。第二级提供硬止动，该硬止动停止任何进一步的旋转。本文中所述的多级止动装置可以包括伸缩销，该销...

本申请描述了一种可由包括安全传感器的安全单元操作的方法，该传感器被配置为基于一个或更多个传感器参数来执行安全特征。该方法可以涉及接入存储卡，卡上存储有密码、参数集和指示参数集是否对于传感器唯一的标志。该方法可以涉及基于标志确定参数集对于...

主机装置管理多个从机装置，所述多个从机装置构成包含环形拓扑的网络。多个从机装置包含：第一从机装置，成为环形拓扑的起点及终点；以及多个第二从机装置，连接于第一从机装置的第一输出端口与第二输出端口之间，且构成环形拓扑。主机装置基于第二输出端...

测量传感器以从控制对象的处理对象点起沿着目标轨道离开了规定距离的位置成为测量点的方式，与控制对象一体化。控制装置包括：第一生成部，生成控制对象在平面上的第一指令位置；第一控制部，通过模型预测控制，生成第一操作量；第二生成部，生成控制对象...

网络设备(1)的控制部(10)在连接于其他设备时，通过通信部(11、12)尝试利用规定的通信参数的连接，在未建立通信的情况下，执行协商，并利用达成协议的通信参数建立与所述其他设备的通信。备的通信。备的通信。

本发明提供一种在机器人与作业者进行协作的生产现场同时提高安全性及生产性的技术。控制系统(1)包括：控制装置(100)，对机器人(200)进行控制；三维传感器(300)，获取三维空间的视野范围内所含的作业者以及机器人(200)的位置信息；...