本发明是与作业者协作的机器人的控制装置。该控制装置具备：雷达收发部，其向作业者与机器人协作的区域即协作区域发送雷达波，并且接收通过该雷达波被协作区域内的物体反射而生成的反射波；雷达数据处理部，其基于由雷达收发部接收的反射波，运算存在于协...

提供一种组装于电动工具等电动装置，使电动装置的驱动电机等的驱动部驱动的触发开关，能够抑制金属接点的磨损造成的故障、动作不良等异常的发生。触发开关(TS)具备：触发器(1)，其接受压入操作；切换杆(3)，其接受切换驱动部(M)的驱动模式的...

避免与难以由雷达传感器检测的物体的碰撞。一种自主行驶车辆的避撞装置，该自主行驶车辆具有发送雷达波并接收来自物体的反射波的雷达传感器，该避撞装置具备：处理部，其根据雷达传感器接收到的信号取得与物体的位置有关的信息以及与反射波的反射功率有关...

无线送电装置具备：送电电路，向无线受电装置输送用于负载装置的电力；信号发送电路，向无线受电装置发送负载装置的控制信号；信号接收电路，获取表示从无线送电装置输送并由无线受电装置接收的电力的电平的受电电平的估计值；以及控制电路。控制电路将从...

本公开的一个方式的不均衡故障探知电路用于探知包括多个电流路径的电子设备装置的不均衡故障，多个电流路径分别包括电子设备且并联连接，不均衡故障探知电路具备：检测部，具有以分别包围多个电流路径的方式配置且串联连接的多个线圈，检测部输出基于在多...

在包括以电流临界模式动作的PFC电路的电力转换装置中，正确地检测电感器电流的零点。控制电路(20)具备电流检测部(5、5A)、检测输入电压(Vin)的第二检测电路(12)和检测输出电压(Vout)的第三检测电路(13)，该电流检测部(5...

提供一种包括电感器的功率因数改善电路等的电力转换装置的控制电路。控制电路具备：第一检测电路，检测电感器的电流，并将与所检测到的电流对应的电压以预定的增益进行放大后，作为检测电压进行输出；比较器，将检测电压与预定的基准电压进行比较并输出比...

任务分配装置具备：操作终端连接部，管理操作者具有的操作终端的连接状态；状态接收部，从机器人接收状态信息；信息控制部，在基于所述状态信息判断为所述机器人发生了异常事件的情况下，从可用操作者中选择用于处理该异常事件的操作者；以及发送部，将针...

提供了一种用于确定正被处理的物品是有缺陷的还是无缺陷的方法(以及相应的装置、计算机程序和介质)，该方法包括如下步骤：由本地神经网络(11)并基于在物品正被处理的同时对该物品执行的感测测量来确定(S10)指示该物品是有缺陷的还是无缺陷的本...

控制装置与安全设备根据控制装置所保持的连接设定信息与安全设备所保持的设定识别信息的对照结果来建立连接。支持装置包括用于执行支援控制装置的设定的支持程序的处理器。支持程序包含：第一命令，从安全设备获取设定识别信息；以及第二命令，将根据第一...

本发明提供一种开关装置以及按键输入装置，该开关装置能够抑制在组装工序中产生安装在错误的安装方向或者配置位置这样的错误，该按键输入装置配置有开关装置。按键开关(1)(开关装置)具有固定部件(10)、以及可接受按压操作的可动部件(11)。此...

通过即便订单的数量变多视认性也不会下降的显示方法，对可针对每个订单来显示作业工序的实施状况的甘特图进行显示。网页服务器(10)显示甘特图，所述甘特图对于表示每个制品(Ar)的多个作业工序(Pr)各自的完成所需的作业时间(Ot)的区块(B...

本发明的一方面涉及的模型生成装置使用多个学习数据集实施判定模型的机器学习模型，该多个学习数据集分别由表示两个对象物之间的位置关系的训练数据及表示在该位置关系中两个对象物是否相互接触的正解数据的组合构成。机器学习的实施通过针对各学习数据集...

控制装置(10)具备加工控制部(11)、图像处理部(12)以及存储部(13)。存储部(13)保存在工件(50)位于基准位置及基准高度的状态下设定的、包括工件(50)的一部分形状在内的登记图案(RP)、与该登记图案对应的对象基准位置(P0...

图像传感器的主体模块具备：屈光力控制单元，其通过调整对镜头模块内的液体透镜的施加电压来控制液体透镜的屈光力；识别处理单元，其用于分析来自拍摄模块内的拍摄元件的图像数据，在从通过屈光力控制单元变更对液体透镜的施加电压起到经过设定时间为止的...

无线通信装置具备：信号接收电路，从从属装置经由无线接收传感器的测定值；位置推定器，推定从属装置的位置；存储装置，存储从属装置的位置的历史；以及主控制电路，在显示装置显示传感器的测定值以及从属装置的位置。主控制电路在无法从从属装置接收传感...

本发明提供用于实现控制机械手的手指的坐标的精度的提高的技术。本发明的一方面所涉及的控制装置利用第一推定模型，根据由第一传感器系统获取的第一传感数据，计算机械手的手指坐标的第一推定值，利用第二推定模型，根据由第二传感器系统获取的第二传感数...

简化单元间的时刻同步所涉及的处理。控制系统具有：分别具有定时器的第1和第2单元；数据线，其在第1和第2单元之间传输包含定时器所表示的定时器值的数据；信号线，其将第1和第2单元之间电连接；以及调整单元，其与信号线和数据线连接，调整单元在经...

本发明的位置确定装置、位置确定装置的控制方法以及存储介质，即使在检测对象以及检测装置的至少一者的移动过程中，也能高精度地确定所述检测对象的位置。位置确定装置(10)根据检测偏离量(Qd)与检测时刻(Td)的拍摄装置(33)的位置，来确定...

本发明提供一种控制装置、控制装置的控制方法及计算机可读取记录介质，通过考虑伺服控制系统的位置与工件的位置的偏离，从而实现所述工件的位置控制的高精度化。控制装置(10)确定工件(40)的位置(Pw)与检测位置(Pd)的偏离量即第一偏离量(...