公开了用于管理自主系统对动作策略的执行的系统和方法。动作策略包括要由自主系统执行以完成对应的活动目标的一系列动作。该方法包括由自主系统的处理器识别要由自主系统实现的活动目标，活动目标描述了要被执行以实现对应的活动目标的动作的层次结构。该...

公开了用于生成要由自主系统执行的动作策略的系统和方法。动作策略包括：响应于检测到异常事件而要由自主系统执行以实现对应的活动目标的一系列动作，异常事件在环境中正在发生或已经发生，自主系统被配置成在所述环境中进行操作。该方法包括：访问第一数...

用于基于知识的推理以由自主系统建立活动目标的列表的方法和系统。该方法包括：访问活动目标列表；访问填充有静态环境属性的第一数据库，静态环境属性限定实体的属性，实体限定环境，自主系统被配置成在环境中操作；访问填充有动态环境属性的第二数据库，...

生成用于自主系统的导航路径的系统和方法。该方法包括：接收包括实体的特性的数据，该实体限定环境，自主系统被配置成在该环境中进行操作；接收使自主系统识别环境中的目的地的第一指令；生成导航路径，该导航路径包括要由自主系统遵循以到达目的地的航路...