本实用新型属于利用水力进行发电的装置。水轮的转子由可以来回摆动的弹性叶栅及其圆环形固定框架构成，使转子能够在定向流动的或方向不定、来回流动的水力作用下产生定向转动，水轮采用固定式的或漂浮式的托台来支持，并能维持转矩平衡，托台上置发电系统...

万向叶轮动力装置属于利用水力或风力等自然能源产生机械动力的装置。它由弹性叶片组和圆环形固定框架构成的弹性叶栅作为受力叶轮，使得受力叶轮本身能在受到任何方向、甚至来回流动的水力或风力作用时，都产生定向转动，并具有无级变速和限制超速的功能。...