本发明提供了一种空地协同的机器人搜救系统及搜救方法，所述搜救系统包括：空中机器人和地面机器人，所述空中机器人和所述地面机器人无线通信，所述空中机器人提供规划路径，所述地面机器人按照所述规划路径前进，所述地面机器人上设置有无人机起降平台，...

本实用新型涉及用于公路绿化带的雨水收集灌溉装置，包括：路面、路侧引流砖、路侧引流板、储水箱、微灌装置、微灌管、微灌种植箱与滴灌管；其中路侧引流砖铺设在路面侧表面上，路侧引流板安装在路侧引流砖下方、与路面侧表面连接；路侧引流砖内设置有斜向...

本发明提供了一种农作物籽粒分离设备及其控制方法，涉及机器视觉表型分析及农作物数字图像处理技术领域。本申请实施例提供的技术控制方法，通过对拍摄设备拍摄到的原始图像进行处理，可以将具有发霉部分的作物籽粒识别出来，并可以控制对应的传送单元动作...

本发明公开了一种表面氧空位改性的溴氧铋光催化剂及其制备方法，本发明涉及光催化技术领域。本发明通过化学沉淀法制备出溴氧铋材料，溴氧铋材料包括BiOBr或Bi24O31Br10。然后将溴氧铋粉末分散于甲醇‑水溶液，氮气曝气处理后，可见光光照...

本发明涉及一种去除絮凝处理后制药废水中残留四环素的方法，尤其是涉及一种利用ZnO负载型膨胀石墨去除絮凝处理后制药废水中残留四环素的方法，该方法为首先将膨胀石墨预处理，然后将经过预处理的膨胀石墨通过浸渍法制备成ZnO负载型膨胀石墨，最后将...

本发明涉及一种去除制药废水中残留四环素的方法，尤其是涉及一种利用MnO2负载型石墨烯去除絮凝后制药废水中残留四环素的方法，该方法为首先将石墨烯预处理，然后利用经过预处理的石墨烯制备MnO2负载型石墨烯，最后将所得的MnO2负载型石墨烯加...

一种梯田自动灌溉系统，包括设置在最低一级梯田下方的集水池及设置在各级梯田上的灌溉装置、施肥装置、喷药装置，集水池边设置的水泵将集水池内的水通过输水管输送至梯田最高一级梯田上的灌溉装置，各级梯田上的灌溉装置通过补水管依次连通，以使输送至最...

本发明公开了一种单晶硅太阳能电池用新型陷光结构的制备方法。将硅片RCA方法清洗后，再热生长二氧化硅作为光刻掩膜，进行匀胶、光刻、显影、刻蚀得到微纳米柱状小孔织构。本发明所制备的晶硅太阳能电池表面微纳米织构不引入稀贵金属离子，成本低廉、不...

本发明涉及微生物技术领域，提出一种植物乳杆菌菌种及其应用，采用所述植物乳杆菌(Lactobacillus plantarum)对腌制牛肉进行发酵，得到的发酵牛肉产品形状规则，表面肌肉呈玫瑰红色，脂肪白色；弹性较好，切面坚实整齐；具有柔和...

本发明涉及一种基于Mn的多羧酸配位聚合物磁性材料，该材料以Mn(H2pimdc)2(phen)·H2O为结构单元，通过质子化的2‑丙基‑5,6‑咪唑二羧酸配体桥连成的一维链状结构配位聚合物，其分子式为[Mn(H2pimdc)2(phen...

本发明涉及一种基于原位配体反应的配位聚合物磁性材料，该磁性材料以[Co(bmpth)](bpy)0.5为结构单元，通过Co‑N键和Co‑O键构筑形成三维网状结构，质子化的4,4’‑联吡啶作为客体分子均匀地分布在孔道中，其化学式为[Co(...

一种红葡萄酒酒泥多酚唇膏及其制作方法，属于化妆品技术领域，本方案中利用红葡萄酒酿造过程中产生的酒泥来作为唇膏的上色剂及抗氧化剂，利用葡萄籽油起到滋润效果。通常红葡萄酒酿造结束后，酒泥作为废料会被直接清理掉，或者作为植物肥料被倒入田中，但...

一种基于家庭用水及雨水回收的室内外绿化自动浇灌系统，包括回收处理水源模块、土壤监控模块、控制器、自动浇灌模块、排水模块、供电模块，本发明结构设计合理且投入成本较低，使用操作简单，智能化程度高，一方面回收处理了家庭室内用水、室外雨水，节约...

一种雨水及生活用水收集兼发电装置包括雨水及生活用水引导装置、雨水和生活用水收集装置、发电装置，雨水及生活用水引导装置的出水口与雨水与生活用水收集装置的进水口连通，雨水和生活用水收集装置的出水口与发电装置连通，所述雨水及生活用水引导装置包...

一种综合管廊雨水过滤排污调蓄装置，包包括雨水管廊、雨水井、过滤装置、调蓄装置，雨水管廊一侧设置雨水井，雨水井两侧设置过滤装置，雨水井下方设置调蓄装置。本实用新型设置过滤装置可以将雨水中掺杂的杂质过滤掉，调蓄装置的排污泵可以将雨水沉淀下来...

一种用于海绵城市的生物净化滞留带，包括植被层、植土层、生物净化层、蓄水层，生物净化滞留带整体呈漏斗形结构，植被层下部设置有植土层，植土层下部设置有生物净化层，生物净化层下部设置有蓄水层，植土层、生物净化层之间设置有第一透水砖层，生物净化...

一种自加热智能控制的涡流耦合罐式灌溉施肥装置，罐体上端由上盖封闭，上下贯穿的过滤内胆外壁设置有贯穿的连通孔，过滤内胆下端与罐体底部固定连接，过滤内胆上开口与罐体上开口固定，搅拌装置设置在过滤内胆中，进水管道进水端与主供水管道连通，进水管...

一种增氧杀菌消毒免换水型生态鱼缸，包括盛水装置、吸水装置、进水装置、净化装置、出水装置，净化装置设置于盛水装置本体内部的侧壁上，净化装置的一端与进水装置的出口端连接，进水装置的入口端设置于盛水装置下端并与吸水装置连接，净化装置的另一端与...

一种智能型增氧控水花盆系统，包括花盆体、控制器、气泵、水泵、储水装置，所述花盆体顶部通过出水管与水泵一端相连接，所述花盆体底部通过气管与气泵一端相连接，所述控制器一端通过排线管内的电路与气泵另一端相连接，所述控制器另一端通过排线管内的电...

本发明公开了一种碟式微流控基因芯片，在其不同的反应池中分别包含肉毒梭菌atx基因、肺炎链球菌lytA基因、鲍氏不动杆菌gryb基因、结核分枝杆菌RV3877基因、布鲁氏杆菌BCSP31基因、副溶血性弧菌toxR基因、产气荚膜梭菌plc基...