本发明公开一种竹林立杆攀爬修切机器人，包括：壳体，近似于U型结构，具有位于两侧的第一安装部以及位于中部的第二安装部；驱动组件，包括分别设置于两个第一安装部的左臂被动轮模块、右臂被动轮模块以及位于第二安装部的主驱动轮模块；云台模块，设置于...