本技术公开了一种AGV，特别是一种挂车式AGV，包括：驱动车节、从动车节和剪叉式顶升装置；所述剪叉式顶升装置包括剪叉式顶升机构及其驱动装置；其中，驱动车节和从动车节通过可快速拆卸方式进行安装，剪叉式顶升机构安装至从动车节上。本技术解决了...