本发明属于除垢设备技术领域，涉及一种水动力自固定管道硬垢疏通机械装置及其应用。装置本体包括外壳，外壳的第一端设置有滚筒组件，外壳的第二端设置有钻头，外壳上设置有推杆组件，外壳内设置有锁扣组件；滚筒组件包括滚筒和方向转换组件，滚筒上设置有...