本发明公开一种基于时空交互图和危险区域的机器人人群导航方法及系统，所述方法利用时空交互图的注意力机制来捕获机器人与其它代理的协商合作交互，使用注意力机制的图神经网络，进行时空推理理解行人间的隐式交互，创建一个可以在部分可观察的人群中符合...

本发明公开了一种基于自适应课程残差分层强化学习轨迹规划方法及系统，所述方法利用模糊逻辑集成自动驾驶车辆的空间位置和动态特性；将基于规则的方法与深度强化学习相结合形成

本发明公开一种基于尺度注意力辅助学习方法的目标检测方法及系统，通过明确强调特征表示的尺度敏感注意力，来增强复杂交通场景中的检测准确性，引入了一个辅助尺度估计网络，利用骨干网络的多尺度特征，并通过高斯热图进行监督，采用联合优化策略，同时学...

本发明中公开一种基于类人特征的自动驾驶强化学习决策与规划方法及系统，所述决策与规划方法通过分析交通参与者的驾驶风格来确定和量化当前情况下适合自主车辆的驾驶风格；通过

本发明公开一种应用于动态环境的双匹配鲁棒激光定位方法及系统，所述方法首先在动态场景中构建静态先验地图，然后通过

本发明提出了一种路侧激光雷达

本发明公开一种路端激光雷达相机标定方法及系统，方法包括以下步骤：对于两帧连续的点云，估计两帧点云之间的场景流，设定阈值实现动静分离，获得运动目标的点云场景流；对于两帧连续的图像，通过图像光流分离动态物体得到运动目标的图像光流；基于运动目...

本发明公开一种基于TEB优化框架的混合交通场景轨迹规划方法，考虑其他交通参与者的运动学约束、协同避障约束以及道路上下文约束，预测其他交通参与者交互式的未来轨迹；基于传统TEB算法的优化框架，考虑其他交通参与者的交互式预测轨迹、车辆的运动...

本发明公开一种适用室内环境的轻量性预测式导航方法及系统，环境预测将所获得的感知信息与运动信息相结合，能够生成未来的环境预测和映射，表示为占据栅格图序列；运动规划将具有时间属性的网格序列作为搜索空间，并将轨迹解公式化为非线性优化问题，解算...

本发明公开了一种未知互耦下基于深度学习的远场信号源定位方法，包括以下步骤：获取待定位的远场信号数据，构造特征提取矩阵，并输入信号源数检测网络模型中，得到预测的信号源数；根据预测的信号源数，然后为协方差重构网络模型加载预训练权重参数；将特...

本发明公开一种基于控制线的自动驾驶非结构化环境路径规划方法及系统，具体包括如下步骤：初始化起始控制线和目标控制线；从所有的子控制线中选择评价函数f值最小的控制线作为当前控制线；以当前控制线作为父控制线，通过定义的动作u

本发明公开了一种多目标跟踪方法、系统、设备及可读存储介质，所述多目标跟踪方法包括以下步骤：步骤1，获取待处理的N帧视频序列；步骤2，将所述待处理的N帧视频序列，逐帧传入跟踪框架进行多目标跟踪处理，输出多目标跟踪结果。本发明提供了基于长短...

本发明公开了一种全监督时序动作定位方法、系统、设备及介质，属于计算机视觉与模式识别技术领域；所述全监督时序动作定位方法包括以下步骤：获取待时序动作定位的编码后视频特征序列，并利用骨干网络提取获得编码后视频特征序列的特征；基于获得的编码后...

本发明公开了一种弱监督视频异常检测方法、系统、设备及介质，所述弱监督视频异常检测方法包括以下步骤：获取待检测的视频帧特征序列；基于获取的所述待检测的视频帧特征序列，利用预先训练好的异常检测模型进行视频异常检测，获得视频异常检测结果。本发...

本发明公开了一种基于对抗性微调的分类神经网络后门清除方法及系统，所述方法具体是一种渐进式的基于对抗性微调的分类神经网络后门清除方法，其利用对抗扰动会带有后门触发器这一特征的特点，构建了基于对抗性微调的方法，维护一个随机初始化的、可更新的...

本发明公开了一种半监督时序动作定位方法、系统、设备及介质，所述半监督时序动作定位方法包括以下步骤：获取待时序动作定位原始视频序列的编码后视频特征序列；基于获取的所述编码后视频特征序列，利用预先训练好的时序动作检测模型进行时序动作检测，获...

本发明公开了一种半监督时序动作定位方法、系统、设备及介质，所述半监督时序动作定位方法包括以下步骤：获取待时序动作定位原始视频序列的编码后视频特征序列；基于获取的所述编码后视频特征序列，利用预先训练好的时序动作检测模型进行时序动作检测，获...

本发明公开了一种基于骨骼坐标点的动作识别方法、系统、设备及介质，所述基于骨骼坐标点的动作识别方法包括以下步骤：获取待动作识别的骨骼坐标点视频序列；其中，所述骨骼坐标点视频序列包括查询序列和支撑序列；基于获取的所述骨骼坐标点视频序列，利用...

本发明公开了一种多模态行人轨迹预测方法、系统、设备及介质，所述多模态行人轨迹预测方法包括以下步骤：获取待预测的观测行人轨迹；基于获取的所述观测行人轨迹，利用预先训练好的多模态行人轨迹预测模型进行未来轨迹预测，获得多模态行人轨迹预测结果。...

本发明公开了一种全监督视频行人重识别方法、系统、设备及介质，所述全监督视频行人重识别方法包括以下步骤：获取包含目标人的视频片段以及待行人重识别的视频片段；基于获取的所述包含目标人的视频片段以及待行人重识别的视频片段，利用预先训练好的行人...