本技术适用于机器人技术领域，提供了一种髋关节助力外骨骼机器人，包括：后背靠板、大腿护板、大腿连接杆，所述后背靠板两侧通过螺纹孔安装有腰部内板，所述腰部内板下端对称安装有电机内板，所述电机内板外侧安装有直流伺服电机，提供助力所需驱动力；所...

本申请提出了一种基于特征的手术导航自动配准方法

本发明公开了一种可变刚度关节及工作方法与控制算法，属于外肢体机器人领域。它包括驱动电机、输入轴、可变刚度调节机构和输出连接件；所述变刚度调节机构包括运动耦合模块和预紧力调节模块，连接于输入轴与输出连接件之间，用于传递动力并定量调节关节的...

本发明公开了一种基于脑电信号及中枢模式发生器的外骨骼控制系统及方法，脑电信号采集并分析处理模块采集脑电信号，并对采集的脑电信号进行分析处理，得到运动趋势信号；中枢模式发生器模块包括若干中枢模式发生器，中枢模式发生器用于产生自振荡的信号模...

本发明公开了一种上肢康复外骨骼机器人，包括穿戴模块、包括若干传动单元的传动模块、与穿戴模块连接的第一上肢定位模块和第二上肢定位模块，第一上肢定位模块和第二上肢定位模块各关节之间设置的第一关节驱动模块和第二关节驱动模块；每个第一关节驱动模...

本发明公开了一种可重构上肢康复外骨骼机器人，包括升降移动椅、设置于升降移动椅上的肩部模块、与肩部模块连接的上臂模块、与上臂模块连接的肘腕模块、与肘腕模块连接的手部模块，升降移动椅设置横移驱动装置驱动肩部模块左右移动；通过三个大扭力电机实...