空心转子环形永磁伺服电机，在爪极与相邻部爪极的空隙有永磁材料或爪极内侧同心有磁路筒及永磁材料，空心转子爪极设置为梯形或瓦片形，所述梯形斜度为10°，且厚度一致，相邻梯形爪极形成的空隙为磁钢槽；相邻的瓦片形爪极形成为直角90°的焊接槽；圆...