一种双电机混合动力车辆及其电池故障处理方法和系统。该电池故障处理方法包括：在车辆运行过程中实时检测动力电池是否发生故障；若是，确定动力电池的故障等级，其中，故障等级包括可在跛行下保持车辆行驶的中等等级；根据故障等级进行故障后处理，包括：...