本实用新型属于土工试验技术领域且公开了一种空心圆柱击实土样饱和装置，包括饱和器顶盖、锁紧螺帽、三瓣膜片、拉杆、扣环、饱和器底座、顶部透水石块、内空心圆柱透水石、土样和底部透水石块，所述顶部透水石块底部设置有内空心圆柱透水石，所述空心圆柱...

本发明提供一种基于非线性滑模面的永磁同步电机控制方法，首先建立永磁同步电机状态方程，接着设计非线性滑模面和控制律，然后利用Lyapunov函数验证系统稳定性，最后通过仿真结果确定系统参数。设计的控制律中包含滞环消振函数，相对于常用的符号...

本发明涉及生活辅助设备技术领域，具体讲的是一种助残系鞋带机，包括安装架；用于定位鞋子的鞋架，所述鞋架位于鞋架底部；设在安装架顶部且用于分别将鞋带第一端和鞋带第二端夹取并分别形成第一环形鞋带圈和第二环形鞋带圈的两个环形鞋带圈形成机构；设在...

本实用新型公开了一种利用表面张力清理水面污染物的装置，特点是包括沿长度方向对称设置的活性剂释放板和污染物拦截板，活性剂释放板的内部装有生物表面活性剂，活性剂释放板的内侧设置有释放微孔及第一气压表；污染物拦截板的内部装有油，污染物拦截板的...

一种健身椅，属于健身器材技术领域，包括椅子主架和椅面还包括：支撑板，所述支撑板设置于所述椅子主架上；曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括设置于支撑板和椅面之间的主动曲拐和从动曲拐，主动曲拐以及从动曲拐的两端均分别与支撑板和椅面转动连接；驱...

一种透明4H‑SiC纳米孔阵列的制备方法，其包括以下具体步骤：(1)SiC单晶片依次在丙酮、酒精、去离子水清洗，然后在HF:C2H5OH＝1:1的溶液中浸泡，除去表面氧化物；(2)按HF:C2H5OH:H2O2的比例为3:6:1配制电解...

本发明的一种强制对流的硅烷热分解制多晶硅反应炉由钟罩、隔膜式压缩机、底板、硅棒和硅棒冷却夹套构成。本发明的一种强制对流的硅烷热分解制多晶硅反应炉通过反应炉侧面设置隔膜式压缩机循环管路，对炉内气体进行强制循环，实现炉内气体的强制对流；通过...

本发明涉及一种便携式事故现场数据采集系统及方法，其中系统包括用于给现场作业操作人员进行数据采集的数据采集管理台，与数据采集管理台连接的数据存储模块，其特征在于：还包括与数据存储模块连接的数据处理控制台；用于调度管理的调度器，调度器定时对...

本发明提供一种永磁同步电机自适应滑模控制方法，针对系统外在干扰和建模参数的不确定性问题，在控制律中设计了自适应容错调节函数，可以有效减少系统干扰。而且设计的滑模面与控制输入的导数相关，将不连续项转移到控制的导数中去，得到在时间上本质连续...

本发明公开了一种五氧化二钒薄膜制备方法及其应用。它的制备方法，包括如下步骤：将含偏钒酸铵溶于乙二醇和二甲基亚砜混合溶液中，然后进行加热溶解，即得五氧化二钒前驱体溶液。旋涂前驱体溶液在ITO基片上后加热制得五氧化二钒薄膜。同时制备的五氧化...

本发明涉及一种汽车转向时用于调节外倾角的装置及其控制方法，该装置包括左输油管、右输油管、左限位块、右限位块、主缸活塞、横向加速度传感器、横向移动直线电机、油液主缸、左限位块、右限位块、左升降活塞连杆、右升降活塞连杆、左升降活塞、右升降活...

本发明的一种机械化学法制备的乙胺催化剂,采用机械化学法将海泡石、三氧化二铝、三氧化二镍、四氧化三钴、三氧化二铟和氧化银组成的混合物进行球磨，在加入硝酸进行第一球磨反应，再加入碳酸铵进行第二球磨反应，制得乙胺催化胺化用的催化剂。采用机械化...

本发明沉井式桥梁下部结构预制混凝土管片预应力拼装结构，包括桥梁下部结构主体，桥梁下部结构主体由拼接层逐层拼接而成，拼接层由预制混凝土管片首尾相接而成，同一层拼接层内的预制混凝土管片之间通过水平预应力高强螺栓连接，相邻拼接层的预制混凝土管...

本实用新型涉及一种隧道火灾实验装置，其特征在于：包括隧道外墙和隧道内墙围成的实验隧道，隧道外墙和隧道内墙之间设有电加热器，电加热器连接变频器。本实用新型还涉及一种隧道火灾实验装置的监测系统，用于对所述隧道火灾实验装置进行实时监测，其特征...

本发明公开了一种废弃地下人防洞处理的充填材料及其制备方法，特点是由以下原料及其重份数组成：水泥40‑60份、固体废弃物15‑35份、憎水剂0.5‑2份、塑化剂0.1‑0.3份，水21.5‑36.5份和发泡剂0.05‑0.5份，还公开了该...

本实用新型的一种含氨废气吸收系统由第一吸收塔、换热器、第一离心泵、第二离心泵、文丘里混合器、第二吸收塔和第三吸收塔构成。第一吸收塔、换热器以及第一离心泵构成了循环和冷却系统大大提高了吸收后氨水的浓度；第二吸收塔设置了多侧线的水和气体进口...

本发明公开了一种水溶性SnO2无机半导体纳米材料制备方法与应用。它的制备方法，包括如下步骤：将SnCl4·5H2O溶于水和乙醇的混合溶剂中，并加入8‑10％的四甲基氢氧化铵水溶液，然后进行水热合成反应，并通过丙酮沉淀，即得到水溶性SnO...

本发明的一种连续式同步行星机械化学反应器包括中心轴管、中心齿轮、输送管束、行星齿轮、反应腔和锥形旋转平台。本发明的机械化学反应器通过特殊的结构实现了输送管束的解绕，通过设置锥形旋转装平台实现了反应产物的连续收集，通过反应腔内特殊筛板的结...

本发明涉及一种CsPbBr

一种声波辅助的粒状多晶硅流化床生产装置由声波发生器、流化床外壁、锥形圆环面、内套筒、圆环气体均布器、圆环隔断面、锥形圆环气体均布器、出料管、同心套管和加热器构成。本实用新型利用声波发生器生产的声波强化流化床内气、固相的传质，从而加快气相...