本发明公开了一种全自动垂直摆动工程桩机平台，包括：底盘以及设置于底盘上的履带液压驱动机构，还包括：伸缩梁、夹具角度调整梁、夹具升降座、液压夹持机械手以及回收件，伸缩梁受驱滑动连接于底盘顶面，夹具升降座升降连接于夹具角度调整梁上，液压夹持...