本发明提供一种模块式环形轨道装置，包括导轨模块与滑块组，导轨模块包括本体，本体的两侧壁上对称地设有固定座，固定座上设有滑轨，导轨模块由直段导轨模块与圆弧段导轨模块组成一个环形形状；滑块组包括两个滑块，每个滑块内分别设有两个滚轮，两个滚轮...

本发明提供一种导轨内嵌式丝杠驱动推杆装置，包括基座，基座内设有滑槽，滑槽上设有滑轨；基座内设有滚珠丝杠，滚珠丝杠包括推杆，推杆上连接有滑块，滑块上设有反向器，反向器之间设有循环通道，循环通道内设有钢珠，钢珠与滑轨配合；滑块内设有丝杆螺母...

本发明提供一种物料定向装置，包括电机，电机上设有编码器，电机上连接有转轴，转轴的另一端连接有工位，工位用于放置物料，物料上设有特征点，物料的外侧设有用于检测特征点的传感器，传感器上连接有控制器，控制器上连接有上位控制系统，控制器连接所述...

本实用新型提供一种快速机械手，包括机架、驱动电机、主轴、编码器和执行组件，驱动电机固定在机架后端，驱动电机的输出轴上固定有主动齿轮；主轴转动地安装在机架上，主轴上固定有从动齿轮；编码器安装在所述主轴的尾端；执行组件包括第一摆杆、第二摆杆...

本实用新型提供一种多电机控制旋转台，其包括转动安装的转台本体，所述转台本体的下底面同轴设置有大齿轮，所述大齿轮上啮合有至少两个传动小齿轮，每个所述传动小齿轮分别与一安装有单圈绝对值编码器的电机连接；且至少两所述传动小齿轮的齿数的最简整数...

本发明提供一种多电机控制旋转台，其包括转动安装的转台本体，所述转台本体的下底面同轴设置有大齿轮，所述大齿轮上啮合有至少两个传动小齿轮，每个所述传动小齿轮分别与一安装有单圈绝对值编码器的电机连接；且至少两所述传动小齿轮的齿数的最简整数比中...