本发明公开了一种数字孪生场景下的图像实时渲染处理方法，本发明涉及实时渲染技术领域，包括以下步骤，多源数据预处理步骤，对数字孪生场景的RGB图像采用根据像素灰度差异动态调整滤波核大小的自适应高斯滤波进行降噪，对深度图像采用系数为0.8‑1...