本技术公开了一种塔式起重机，包括塔体，塔体的顶部设有平衡起重臂，平衡起重臂下方的塔体一侧设有控制室，塔体的顶部通过支撑架设有导向轮，导向轮设于平衡起重臂的上方，平衡起重臂顶部的一端设有自锁平衡机构，平衡起重臂顶部的另一端设有绳索固定座，...