本技术公开了一种间作播种一体机，涉及农业机械技术领域，包括机架和沿第一方向从前往后依次设置的平土机构、施肥机构、滴灌带铺设机构、地膜铺设机构、第一覆土机构、播种机构、第二覆土机构及镇压机构。通过平土机构、施肥机构、滴灌带铺设机构、地膜铺...

本发明公开了一种多地形设施番茄采摘机器人及其使用方法，涉及果蔬采摘领域。一种多地形设施番茄采摘机器人，包括全地形车，还包括：机械采摘手，固定连接在所述全地形车上，用于采摘番茄；摄像头，固定连接在所述全地形车上，用于观察周围环境以及番茄位...

本发明公开了一种基于高光谱无人机的农作物产量估算方法，属于农作物产量估算，包括：S100：无人机搭载高光谱相机获取农作物的高光谱图像，并在地面同步采集光谱靶标和实测产量数据；S200：结合无人机POS数据构建辐射传输模型，采用蒙特卡洛大...

本发明涉及播种设备技术领域，尤其为一种甜菜育种小区试验田精播装置及方法，其中甜菜育种小区试验田精播装置包括：对称设置的精播单元，精播单元包括车架，车架连接有推把；行距调节组件，行距调节组件用于对两个精播单元之间的距离进行调节；每个精播单...

本发明公开了一种盐碱地改良车及其使用方法，涉及盐碱地治理领域。一种盐碱地改良车，包括车厢，所述车厢的一侧设置有用于与驱动设备进行连接的连接件，所述车厢靠近连接件的一侧下端转动连接有前轮轴，所述前轮轴的两端对称固定连接有前车轮；本发明在车...

本发明公开了利用微生物进行草原生态修复的设备及生态修复方法，涉及草原生态修复技术领域，车体下方设置有弧形犁板，车体靠近弧形犁板的一侧设置有喷洒机构，车体远离弧形犁板的一侧下方固定连接有基板，基板外部设置有埋土机构，埋土机构包括基板外部设...

本发明公开了一种生物质炭与有机肥高效复合加工及深施设备，涉及肥料加工领域。一种生物质炭与有机肥高效复合加工及深施设备，包括混制罐，所述混制罐上开设有加料口，还包括：连接在所述混制罐内的料筒，其中，所述料筒的下端部开设有进料口、上端部开设...

本发明涉及土壤成分检测与改良剂制备的跨模态数据融合分析技术领域，尤其涉及一种基于成分检测的土壤改良剂制备方法，通过近红外光谱仪、高效液相色谱仪及电感耦合等离子体质谱仪采集土壤成分数据，增量式主成分分析算法结合震荡抑制函数实时更新协方差矩...

本技术属于清理装置技术领域，尤其为一种玉米收获机立式割台秸秆清理装置，包括割台，割台的后端连接有输送通道，输送通道的顶部和底部分别安装有拉茎辊上固定架、拉茎辊下固定架，拉茎辊上固定架、拉茎辊下固定架之间转动安装有拉茎辊，拉茎辊的中段设有...

本发明提供一种用于草地生态修复的种植设备，涉及农业设备技术领域，一种用于草地生态修复的种植设备，包括：安装机构，所述安装机构包括支撑架、第一连接架和第二连接架，所述支撑架的两端分别固定连接所述第一连接架和所述第二连接架；行走轮，所述行走...

本发明提供一种旱作农田限量补灌下土壤水分预测方法及系统，涉及土壤水分预测技术领域，包括：将土壤按深度划分多个分层，各分层对应不同保水和吸水能力系数，采集各分层多时刻含水量及其影响参数，构建时间序列数据集并训练长短期记忆网络模型；结合燕麦...

本发明提供一种毛叶苕子和胡麻混播开沟装置。所述架体机构包括两个竖杆、位于两个竖杆之间的架体组件和开沟组件。本发明提供的毛叶苕子和胡麻混播开沟装置通过设计连接组件、调节组件和开沟组件，使得该装置可以快速根据不同的使用环境进行调整，避免了在...

本发明公开了一种草地生态修复用免耕补播机器，涉及农业机械技术领域。本发明包括补播机，补播机上方设置有播种机构，播种机构包括设置在补播机上方的驱动电机，驱动电机的输出轴固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮和第一锥齿...

本发明提出了一种大豆育种实验箱，包括：循环通液组件、大豆育种组件以及根系分流组件等，为了解决冲洗不彻底或者冲压过大损伤根系的问题，本发明在育种组件上，半球形分压夹层依据水压差异，实现对不同粗细大豆根系的差异化冲洗，既强力清除主根系残留营...

本发明提供一种用于种子引发设备及方法。所述一种用于种子引发设备，包括引发箱，所述引发箱通过四根支柱固定安装于地面，所述引发箱的正面通过两个转动架转动安装有箱门，还包括：升降机构，三个所述升降机构均固定安装于所述引发箱的内壁。本发明提供的...

本发明提供一种用于饲草种植的均匀播种装置，包括：储存草种的储种件，储种件底端设置有移动组件，储种件内设置有将其内草种取出并将草种带入土壤中的取种件，储种件侧端设置有驱动取种件的直线驱动器，取种件上设置有将取种件内的草种释放，使其留在土壤...

本发明提供一种基于反馈控制的大田马铃薯滴灌施肥方法及系统，涉及农业灌溉技术领域，本发明将PID控制器的增益构成个体向量，并生成初始种群，构建并训练最优复合肥流量设定模型，通过复合肥流量设定模型根据马铃薯块茎反馈数据智能确定目标复合肥流量...

本发明公开了一种甜菜收获用的智能起收设备，其包括：起收架，其一侧水平转动连接有调节轴，所述调节轴上固定有安装架，所述安装架上沿其长度方向排列设置有多个掘进机构；所述起收架上转动设置有脱土收集机构，所述脱土收集机构与掘进机构之间分布有若干...

本发明提供一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地地力提升系统。所述一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地地力提升系统，包括：深层机架；连接机构，所述连接机构固定安装于所述深层机架的顶部用于与牵引机械连接。本发明提供的一种提升盐碱地有机质含量的盐碱地...

本发明涉及种子除杂设备技术领域，尤其为一种甜菜种子除杂方法及装置，其中甜菜种子除杂装置包括：机筒，机筒内部设置有除杂筒，除杂筒设置有除杂腔，机筒底部设置有振动发生器；搅拌组件，搅拌组件包括驱动电机、驱动轴和搅拌棒；动态围合组件，动态围合...