本发明涉及无人机消防技术领域，具体地说，涉及一种空地协同多功能应急式无人机，其包括应急无人飞机本体，应急无人飞机本体的内侧开设有输水通道，应急无人飞机本体的下端固定连接有支撑架，支撑架的内侧设置有转动筒，转动筒的内侧固定连接有叶轮，应急...

本发明公开了一种自主避障规划行走路径服务机器人，本发明涉及服务机器人设计技术领域，包括内部存放信息处理和控制设备的主体结构，主体结构上方固定设置有用于和服务及操作人员沟通的显示屏，主体结构侧壁顶部及底部均固定设置有传感器，主体结构外围底...

本发明公开了一种全方位自由可控无人机北斗反制终端，本发明涉及无人机反制技术领域，包括用于将装置固定在多种环境下的固定机构、设置在固定机构上的第一调节机构、设置在第一调节机构上的第二调节机构、设置在第二调节机构上的信号处理载体以及固定设置...

本发明涉及无人机集群控制技术领域，且公开了一种可自由编队式无人机集群控制方法，方法包括以下步骤：通过无人机集群中各无人机搭载的传感器采集状态数据及环境参数数据，生成状态集和环境参数集；基于状态数据集和环境参数数据集进行编队需求分析，生成...

本发明公开了一种内置北斗安全监护服务式机器人，本发明涉及机器人技术领域，包括机器人本体，机器人本体顶部开设有安装槽，安装槽内设置有固定机构，固定机构包括：夹持组件，包括安装槽相对侧壁上分别固接的一对支撑板，支撑板上滑动连接有回形块，一对...