本发明属于洁净板安装技术领域，具体涉及一种用于洁净板安装施工的吊装设备，包括操作驱动组件和夹持外扩组件，夹持外扩组件经操作驱动组件安装在多轴机械手的执行端，多轴机械手共有两个且每个的基座共同安装在一个移动载体上；操作驱动组件能够带动夹持...