本发明属于无人机能源补给与地面保障设备技术领域，具体涉及一种用于多旋翼无人机的快速换电装置，包括壳体，以及设置于壳体内部的弹夹式换电电箱，弹夹式换电电箱内设置有多个用于容纳无人机电池的槽位，槽位包括设置于弹夹式换电电箱内部的待装位和回收...

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机电机防风沙保护装置，应用于无人机旋翼臂末端，包括从上至下依次连通的涵道仓、分导仓以及电机仓，所述涵道仓呈轴对称的文丘里管型结构；设于所述涵道仓内的导流叶片组，所述导流叶片组各叶片的迎风侧叶缘均...

本申请提供了信任不足场景下驾驶员感知时间不确定预测方法及系统，涉及智能交通技术领域，方法包括：构建驾驶模拟场景库，并执行主任务与次任务，采集任务接管失败下驾驶员的信任不足水平和任务负荷，结合信任基线和对应的负荷基线进行信任‑负荷关系计算...

本发明涉及大语言模型技术领域，特别涉及基于低资源语言的提示注入攻击检测方法和系统。本发明通过对比学习优化在低资源语言环境下，实现了对任务劫持越狱攻击输入的深层意图感知，本发明能够穿透表面特征干扰，准确区分高相似度的正常指令与恶意注入，显...

本发明属于图像处理技术领域，公开了基于动态双路径稀疏注意力的农田遥感语义分割方法及系统，方法包括：获取待测地区的农田遥感图像；构建DDS‑SegFormer语义分割模型；将待测地区的农田遥感图像输入DDS‑SegFormer语义分割模型...

本发明涉及矿山边坡工程技术领域，具体公开了一种基于概率稳定性分析的采场分段坡角自适应优化方法，包括以下步骤：启动坡角优化流程，采用地质参数采集与预处理模块接收矿山采场的地质数据与物理参数输入，使用地质参数不确定性建模模块对上述的地质数据...

本发明实施例提供一种基于时序知识图谱与图神经网络的饲草生理状态预测方法，所述方法包括：根据饲草的多光谱遥感影像，利用反演模型得到饲草的生理状态反演结果；对于获取到生理状态反演结果进行三元组抽取，并将抽取到的三元组存储至饲草时序知识图谱中...

本发明涉及一种基于TCN‑BiLSTM的EV集群可调度能力预测方法，属于电力系统优化技术领域，解决了现有技术中电动汽车集群可调度能力预测精度不足和预测模型泛化能力有限的问题，方法包括：构建包括充、放电功率以及电池电量的EV个体模型；利用...

本发明涉及光伏清洁机器人技术领域，尤其涉及一种伸缩式光伏清扫机器人，包括，架体；行走机构，设置于架体长度方向的两端，可沿架体的长度方向同时相向或相背移动；同步调节机构，设置于架体上并可沿架体的长度方向和高度方向往复滑动；宽度调节机构，用...

本发明实施例提供一种牧场推料机器人控制方法、存储介质及机器人，属于自动化畜牧业生产技术领域。方法包括：载入预先构建的激光雷达地图，并基于激光雷达地图进行环境重定位；启动深度相机和激光雷达，获取深度相机数据和激光雷达数据；将深度相机数据和...

本发明公开了一种分布式光伏发电设备发电量在线监测装置，涉及光伏发电量监测技术领域，包括防护外壳和计量表，弹性接线机构设置于计量表与防护外壳之间用于进行维护时的断连，加热干燥机构安装于防护外壳的左右两侧用于进行内部的升温干燥工作，本发明通...

本技术提供了一种振动脱介筛的智能控制系统，包括控制单元、传感器、执行机构、人机交互控制面板、振动脱介筛、激振器和喷头；所述控制单元与传感器、执行机构电性连接，所述传感器包括入料量传感器和筛上物料带走磁铁矿粉量传感器，所述执行机构包括变频...

本发明公开了一种电动轮矿车制动能量回馈的储能系统、控制方法及装置，属于电动轮矿车技术领域，该储能系统包括：发动机、发电机、多个电机、超级电容、电机控制器、整车控制器和液压控制器；各组件通过机械、液压和电信号三类路径实现连接与协同工作：发...

本发明公开了一种合成呋喃亚烯基‑环酮化合物的催化方法、催化剂及其制备方法，涉及化学催化与有机合成技术领域，所述催化剂为可变介孔直径的且同时含有酸碱双位点的固体催化剂；所述催化剂由酸性介孔载体和负载于该载体上的碱性金属氢氧化物组成；所述酸...

本发明公开了一种基于多无人机协同的林火烟雾监测方法，包括以下步骤：基于无人机采集待监测的林区图像，构建轻量化烟雾检测模型，将采集的林区图像输入到所述轻量化烟雾检测模型中，获得烟雾目标的位置与置信度；根据所述烟雾目标的位置与置信度，结合无...

本发明属于机器人导航与定位技术领域，提出了一种基于地面描述子的变电站巡检SLAM方法：建立多层同心圆划分模型；利用多层同心圆划分模型进行地面分割，并计算多维地面描述子；建立地面bin信息地图，对计算得到的多维地面描述子进行存储；基于多层...

本发明属于计算机视觉与人工智能安全技术领域，公开了一种高视角人体检测物理对抗攻击方法，该方法基于三维人体模型建立衣物UV映射，通过可微渲染将二维对抗补丁映射至三维曲面；构建焦点区域选择信息，在反向传播中对补丁梯度进行选择性加权更新；获取...

本发明公开了一种电‑热混合储能分频控制方法及系统，属于风力发电工程技术领域。控制方法包括：采集风力发电装置的运行数据，基于运行数据得到风电功率输出曲线；并基于风电功率输出曲线配置电‑热混合储能系统的容量；将风力发电功率分解为高频分量、中...

本发明公开了一种融合无人机多光谱数据与激光雷达数据的农作物分类方法，涉及农作物分类技术领域。包括以下步骤：获得CHM栅格数据、农作物区域边界矢量文件以及无人机多光谱反射数据，地理对齐无人机多光谱反射数据与CHM栅格数据，构建多组特征分解...

本发明涉及装配式建筑技术领域，公开了一种模块化装配式带阻尼钢结构竖向结构及其施工方法，其结构包括：核心模块为带翼缘的十字型钢；多个阻尼模块分别连接在核心模块的翼缘上，各阻尼模块包括H型钢、两个压型钢板和沥青，H型钢的翼缘与核心模块的翼缘...