本申请涉及新能源电力系统并网稳定性分析技术领域，公开了一种用于直驱风电场并网系统次同步振荡的多维度对比方法。方法包括：在统一工况与扰动下，构建覆盖风电场至受端电网的全系统小信号模型，提取主导次同步振荡模态的理论频率与阻尼比；同步获取观测...

本发明公开了多能互补的风光火氢一体化控制方法、平台及介质，涉及新能源发电控制技术领域，包括：构建发电功率期望曲线；建立风光发电融合曲线；获取风光出力过剩模态特性、风光出力等额模态特性和风光出力不足模态特性；进行弃风弃光抑制调节，获取能源...

本发明涉及无人机光伏架清洗技术领域，公开了一种搭载在无人机上的复合吹气喷淋光伏板清洁系统，本系统包括起落架，设置在所述起落架上的水箱和多种传感器，与所述起落架连接的加压系统，设置在所述起落架上的复合吹气喷淋子系统，用于水流运输且设置在所...

本发明属于机器人路径规划技术领域，提出了一种面向电力巡检移动机器人的路径规划方法：首先，构建环境栅格地图并建立角点定向膨胀安全边界，对障碍物外直角进行安全扩展；其次，建立基于模糊控制的智能邻域选择机制，进行自适应调整邻域搜索；然后，建立...

本发明提出了基于人工智能的焙烧‑碳排协同管控方法及系统，方法包括：构建结构化张量；根据所述当前时间点多个热电偶测点的温度值和当前时间点的浓度构建目标变量向量；将所述结构化张量以及目标变量向量输入预构建的时序预测模型，生成产品质量指标和碳...

本发明涉及光伏电力运维技术领域，尤其涉及一种光伏板清洗机器人故障检测方法及系统，包括：基于机器人清洗作业的多模态时序数据构建健康状态画像，再对比理想作业行为模型生成效能磨损系数；结合当前清洗任务的光伏板污染特征参数与环境扰动参数，分析效...

本发明属于无人机飞行控制技术领域，具体涉及一种旋翼‑舵面双模抗风稳姿系统及基于风场预测的控制方法，包括以下步骤：S1:通过机载多源传感器实时采集无人机的飞行姿态数据、空间位置数据以及环境气象数据；S2:基于所述环境气象数据中的风速数据和...

本发明提供一种农业设施太阳能土壤储供热系统，用于解决现有设施冬季增温除湿过程中所存在的各种问题。该储供热系统包括太阳能聚光集热模块和热输运模块；太阳能聚光集热模块布置于农业设施外部，用于收集汇聚太阳光线并加热流经其内部的循环介质空气，以...

本发明提供一种太阳能聚光土壤增温与空气取水自灌溉装置，属于农业设施太阳能热利用技术领域。该装置能够在有太阳辐射时，实现对种植土壤的增温，无日照时，实现空气取水自灌溉。该装置包括太阳能聚光单元、蒸发冷凝单元以及集水单元；蒸发冷凝单元包括锥...

本申请公开了基于云图多特征提取的光伏超短期功率预测方法，属于电力领域，所述预测方法包括：获取云团的变化图像，并取得地基云图图像序列；对所述地基云图图像序列中的所有云图进行预处理，以得到预处理图像序列；基于所述预处理图像序列，获取云图特征...

本发明涉及一种基于阵列雷达的井工矿巷道振动形变干扰抑制方法，具体如下：构建井工矿巷道的三维模型，在三维模型坐标系中部署雷达阵列系统；为雷达阵列系统的雷达阵列单元设置工作参数，雷达阵列单元发射信号后，计算包含信号干扰的回波信号；雷达阵列单...

本发明公开了一种具有自清洁吸附辊的光伏面板清洁机器人及其清洁方法，属于光伏面板清洁及维护技术领域。包括清洁机器人本体、剐蹭清洁组件及连接限位组件。清洁机器人本体包括机体、行走轮、容纳槽及灰尘吸附辊，吸附辊设于容纳槽内。剐蹭清洁组件包括剐...

本发明公开了一种同时细化变质过共晶Al‑Mg2Si合金中初生和共晶Mg2Si相的方法，涉及金属材料加工与制备领域。本发明将过热熔体浇入石墨蛇形通道内，利用所述蛇形通道的激冷、自搅拌和异质形核作用细化初生Mg2Si相，得到固相分数在0.1...

本发明涉及发电板清洁技术领域，尤其涉及一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人，包括移动台及安装于所述移动台上的若干清洁单元，所述清洁单元包括两链轮，两所述链轮之间的连线与所述移动台移动方向垂直，两所述链轮之间通过链带传动。通过本发明...

本发明属于沙袋填装领域，尤其涉及一种沙袋沙障的装填运输设备，包括对接机架、皮带输送机、沙石筛选结构、送料结构、套袋结构和条状灌沙袋，在本发明中，通过设置的沙石筛选结构可以将皮带输送机上位于相邻两个挡板之间的沙土依次分成多个小份并抛出到筛...

本发明公开了遥感技术领域内的一种基于极化SAR数据的草原植被覆盖度反演方法，包括以下步骤：S1：获取极化SAR数据并进行预处理；S2：通过相似像元统计方法获取极化相干矩阵；S3：对极化相干矩阵进行极化分解，并计算RVI；S4：采用H/A...

本技术提供一种槽式复合抛物面光导光电一体化照明装置，能够克服上述缺陷，同时实现高效聚光、有效导光，并结合发电功能。该槽式复合抛物面光导光电一体化照明装置包括：用于将部分太阳光线聚焦并传输至导光空腔的槽式复合抛物面聚光器；所述槽式复合抛物...

本发明涉及一种金属橡胶螺旋卷输送与拉伸装置，属于金属橡胶螺旋卷的制备与加工技术领域。装置设置于自动绕丝机后端，包括输送拉伸组件，输送拉伸组件具有同步转动的输送齿轮和拉伸齿轮，其中输送齿轮通过内壁的第一螺纹槽啮合并轴向主动输送螺旋卷，拉伸...

本发明公开了一种基于图注意力网络的蒙医药方剂推荐方法，通过构建症状‑症状同质图、蒙药‑蒙药同质图，症状‑蒙药二部异构图；对构建的图结构进行图注意力计算，得到症状节点表示向量和蒙药节点表示向量；再经节点表示向量的融合与迭代更新，以及结合病...

本发明公开了用于光伏电站的供配电巡检方法、系统及介质，属于光伏电站巡检技术领域，其中方法包括：构建数字底座；以基于数字底座的三维投射与二维投影映射搭建光伏监测空间，构建电站巡检模组并嵌入式部署于边侧巡检中台，包含第一规划分支与第二分析分...