本实用新型为一种探矿机械。其特点是立轴式滚轮摩擦提升钻具的半液压钻机。其传动液压系统引用了柴油机的高压单体柱塞油泵，传动轴可采用三层可伸缩的空心扭转轴，钻杆从空心扭转轴中间通过，可应用不提钻取心的新技术。内轴轴端安有手动卡盘，卡盘的进退...